[发明专利]底座机构及其转向控制方法，机器人移动平台有效
| 申请号： | 201711467530.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109968312B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 徐方;杨奇峰;刘洋;宋吉来;李颖;张彦超 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人移动平台的底座机构，所述底座机构包括：底座本体和设置在底座本体下端的轮组，所述轮组包括具有转向功能的第一转向轮和第二转向轮，以及具有转向和驱动功能的转向驱动轮，所述第一转向轮、第二转向轮和转向驱动轮呈三角形设置。本发明提供的三轮移动平台底座机构，实现移动平台的三轮全转向和特种转向。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 机构 及其 转向 控制 方法 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种机器人移动平台的底座机构，其特征在于，所述底座机构包括：底座本体和设置在底座本体下端的轮组，所述轮组包括具有转向功能的第一转向轮和第二转向轮，以及具有转向和驱动功能的转向驱动轮，所述第一转向轮、第二转向轮和转向驱动轮呈三角形设置。
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