[发明专利]一种基于实时精密单点定位的卫星导航定位装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于实时精密单点定位的卫星导航定位装置及方法，卫星导航接收机接收卫星信号，下变频后送入中频信号预处理单元，完成A/D转换，将干扰抑制后的数字中频信号送入基带信号处理单元进行信号捕获、跟踪，完成原始观测数据和提取，以及解调出原始导航电文；主控单元对原始观测数据和导航电文进行综合处理，解析得到观测数据和广播星历；同时，通过网络实时获取IGS中心卫星轨道参数和卫星钟差，进行数据预处理，统一时空基准，建立定位模型，采用卡尔曼滤波方法进行实时精密定位，同时将定位结果存储并传输给显控单元进行显示。本发明节约成本，能提高工作效率，同时不受距离约束，能显著提高定位系统的自主完备性和精度。

主权项

1.一种基于实时精密单点定位的卫星导航定位装置，包括卫星导航接收机和天线，其特征在于：所述的卫星导航接收机包括射频信号处理单元、中频信号预处理单元、基带信号处理单元、主控单元和显控单元；卫星导航接收机通过天线单元接收BDS、GPS、GLONASS系统相应频点的卫星信号，经射频信号处理单元进行下变频处理后，将模拟中频信号送入中频信号预处理单元，完成A/D转换，将干扰抑制后的数字中频信号送入基带信号处理单元进行信号捕获、跟踪，完成原始观测数据和提取，以及解调出原始导航电文；主控单元对原始观测数据和导航电文进行综合处理，解析得到观测数据和广播星历；同时，通过网络实时获取IGS中心卫星轨道参数和卫星钟差，进行数据预处理，统一时空基准，建立定位模型，采用卡尔曼滤波方法进行实时精密定位，同时将定位结果存储并传输给显控单元进行显示。