[发明专利]一种精密单点定位装置中的载波相位周跳修复方法

摘要

本发明提供了一种精密单点定位装置中的载波相位周跳修复方法，首先利用伪距和载波相位信息的组合方法，检测出在哪个频点出现周跳，并使用前后历元的伪距变化率和周跳的变化量得到周跳的具体值，并将该值的负值与以后所有历元的周跳值相加。消除大周跳后，利用电离层残差再次检测周跳，判断出周跳的频点和具体的值，并加以修复。本发明能够实时获得高精度的位置信息，位置精度达到厘米级，能够有效地用于高精度的测量和工程。

主权项

1.一种精密单点定位装置中的载波相位周跳修复方法，其特征在于包括下述步骤：(1)卫导接收机接收卫星导航数据，包括时间、卫星号、伪距信息、载波相位信息和卫星星历；(2)使用伪距和载波组合法检测周跳，判断每个频点上是否有周跳，如果存在周跳，采用前后历元的伪距变化率和载波变化量进行周跳修复；(3)使用电离层残差法检测周跳，判断每个频点上是否有周跳，如果存在周跳，采用前后历元的伪距变化率和载波变化量进行周跳修复；(4)重复步骤(1)～(3)，直至检测和修复全部数据。