[发明专利]一种调压控制式电弧机器人增材成形系统

摘要

一种调压式电弧机器人增材成形系统，采用弧压控制方法，实现电弧控制形成受控电弧增材成形工艺，主要从焊枪的结构进行改进，改进后的焊枪外观大致与等离子弧焊枪相似，本发明的增材成形系统通过设置调压控制式焊枪能够实现在增材成形的过程中通过焊丝与工件之间的距离来实现调压，此外，本发明的系统中焊枪的通孔直径是可以实时通过电压的反馈来实现增与减，从而控制输出电弧的形态，进而调整熔滴的过渡形式及过渡频率，最终实现增材成形件的过程控制。

主权项

一种调压控制式电弧机器人增材成形系统，其特征在于：包括工控机、焊机、增材焊枪及内置于增材焊枪的送丝装置，形状记忆器及内置于形状记忆器的温度传感器和数据采集卡，通过数据采集卡采集焊机内的调压电路中预设电压值，记忆控制器内置温度传感器测量实时焊枪喷嘴温度，温度传感器将数据传输至工控机，通过工控机内部设置的专家数据库，选择与预设电压对应的喷嘴尺寸，工控机通过数据采集卡将调节数据以数字化信号传输至增材枪内置送丝装置和形状记忆器，增材焊枪的内置送丝装置通过电机控制导丝轮的转动进而控制焊丝进退，调节焊丝与工件保持距离；形状记忆器给增材枪喷嘴进行升降温，调节增材枪喷嘴通孔直径大小，实现电弧控制形成受控电弧增材成形。