[发明专利]一种被动式可穿戴助行机器人

摘要

本发明公开了一种被动式可穿戴助行机器人。本发明的被动式可穿戴助行机器人包括：伸缩调节装置可实现长度调节，一端固定在腰部支撑装置上，另一端与髋关节能量存储释放装置固定连接；髋关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在髋关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放；髋关节能量存储释放装置和膝关节能量存储释放装置通过第一连接板进行连接，膝关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在膝关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放。本发明提供的被动式可穿戴助行机器人具有质量轻的优点。

主权项

1.一种被动式可穿戴助行机器人，其特征在于，包括：腰部支撑装置，伸缩调节装置，髋关节能量存储释放装置，第一连接板，膝关节能量存储释放装置，第二连接板以及踏板；所述腰部支撑装置用于固定于用户腰部；所述伸缩调节装置可实现长度调节，所述伸缩调节装置一端固定在所述腰部支撑装置上，另一端与所述髋关节能量存储释放装置固定连接；所述髋关节能量存储释放装置用于固定于用户的髋关节处，且在用户行走时通过设置在所述髋关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放；所述髋关节能量存储释放装置和所述膝关节能量存储释放装置通过第一连接板进行连接，所述膝关节能量存储释放装置用于固定于用户的膝关节处，且在用户行走时通过设置在所述膝关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放；所述踏板用于放置用户的脚，所述踏板与所述髋关节能量存储释放装置之间通过第二连接板进行连接。