[发明专利]电机驱动的助力转向系统的阻尼控制装置与方法有效
| 申请号： | 201711468133.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108263470B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种MDPS系统的阻尼控制装置和方法，该装置包括：转向柱扭矩传感器，配置为检测施加给转向轴的转向柱扭矩，并输出转向柱扭矩信号；转向角传感器，配置为检测方向盘的转向角速度；车辆速度传感器，配置为检测车辆的行驶速度；控制器，配置为从所述转向柱扭矩传感器、所述车辆速度传感器和所述转向角传感器接收所述转向柱扭矩信号、所述行驶速度和所述转向角速度，基于所述转向角速度，依据所述行驶速度来计算需要的所阻尼扭矩，基于提升扭矩计算阻尼扭矩补偿，从所述转向柱扭矩信号中依据所述行驶速度检测振动，以计算附加阻尼增益，并使用所述附加阻尼增益补偿所述需要的阻尼扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 助力 转向 系统 阻尼 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动的助力转向MDPS系统的阻尼控制装置，包括：转向柱扭矩传感器，配置为检测施加给转向轴的转向柱扭矩并输出转向柱扭矩信号；转向角传感器，配置为检测方向盘的转向角速度；车辆速度传感器，配置为检测车辆的行驶速度；和控制器，配置为从所述转向柱扭矩传感器、所述车辆速度传感器和所述转向角传感器接收所述转向柱扭矩信号、所述行驶速度和所述转向角速度；基于所述转向角速度，依据所述行驶速度来计算需要的阻尼扭矩；基于通过所述转向柱扭矩信号生成的提升扭矩计算阻尼扭矩补偿；从所述转向柱扭矩信号中依据所述行驶速度检测振动，以便计算附加阻尼增益；并使用所述附加阻尼增益补偿所述需要的阻尼扭矩。
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