[发明专利]一种基于深度图的手部跟踪方法有效
| 申请号： | 201711468192.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109977740B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;徐方;宋健;姜楠;王晓东 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/44;G06T11/40;G06F3/01 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种基于深度图的手部跟踪的方法。该方法包括步骤：对深度图像进行逐行扫描，记录每行中深度值连续的行线段，并标记出符合预设条件的行线段；对行扫描后的标记图像进行逐列扫描，将符合预设条件的相邻两条标记点形成的列线段进行标记和连接；对行扫描和列扫描后的标记图像中的团块进行轮廓提取，将每个团块的最高点作为种子点进行局部邻近填充，取填充所有点的重心作为相应团块的当前深度图像帧的空间坐标；根据空间最临近原则，对相邻两帧的团块进行匹配，得到团块的轨迹。本发明实施例所提供的方法可利用图像深度信息且不受光照因素影响，又能增强人机交互体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度图的手部跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：步骤S11：对深度图像进行逐行扫描，记录每行中深度值连续的行线段，并标记出符合预设条件的行线段；步骤S12：对行扫描后的标记图像进行逐列扫描，将符合预设条件的相邻两条标记点形成的列线段进行标记和连接；步骤S13：对行扫描和列扫描后的标记图像中的团块进行轮廓提取，将每个团块的最高点作为种子点进行局部邻近填充，取填充所有点的重心作为相应团块的当前深度图像帧的空间坐标；步骤S14：根据空间最临近原则，对相邻两帧的团块进行匹配，得到团块的轨迹。
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