[发明专利]一种自动平衡载台系统在审
| 申请号： | 201711468351.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107894783A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李志;梅震 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 张婷婷 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动平衡载台系统，该系统由CPU、电机、丝杆、MPU6050等几部分组成。系统基于STM32对MPU6050采集到的角度信息进行A/D转换，并将之与目标允许角度范围进行比较，输出信号控制驱动模块驱动对应的步进电机上下移动以调整平台角度实现平台平衡，从而实现了承载平台自动平衡调节功能，且全自动实现调平，效果可靠，性能良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 平衡 系统 | ||
【主权项】：
一种自动平衡载台系统，其特征在于：包括丝杆电机模块(1)、陀螺仪传感器(2)和承载平台(3)，其中，所述陀螺仪传感器(2)设置在承载平台(3)的中心位置，所述承载平台(3)的四周由垂直设置的所述丝杆电机模块(1)固定；所述丝杆电机模块(1)包括电机(4)及与之连接的丝杆(5)和两根副丝杆(8)，滑块(7)设置在所述丝杆(5)和两根副丝杆(8)上并随之上下滑动，所述承载平台(3)的四周固定在所述滑块(7)中心位置的结合点(6)上。所述陀螺仪传感器(2)和电机(4)与控制中心连接。
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