[发明专利]一种自动化机器人

摘要

本发明公开了一种自动化机器人，包括主体和第一凹槽，所述主体的内部左右两侧上下两端均设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部顶端设有箱体，所述箱体通过第一压缩弹簧与主体相连，所述第一凹槽的内部左侧安装有卡齿，所述箱体的内部设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部顶端设有第一转轴。该自动化机器人，通过毛刷和收集口的配合，能够在主体进行移动时自动将地面上的垃圾灰尘等进行清扫收集，通过箱体和第一压缩弹簧的配合，能够在主体撞地到障碍物时，避免主体因为撑到剧烈的撞击而损坏，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，能够在主体撞击障碍物的同时，通过齿轮传动使转轮紧贴障碍物进行转动，从而使主体改变前进的方向。

主权项

一种自动化机器人，包括主体（1）和第一凹槽（2），所述主体（1）的内部左右两侧上下两端均设有第一凹槽（2），其特征在于：所述第一凹槽（2）的内部顶端设有箱体（3），所述箱体（3）通过第一压缩弹簧（13）与主体（1）相连，所述第一凹槽（2）的内部左侧安装有卡齿（10），所述箱体（3）的内部设有第二凹槽（4），所述第二凹槽（4）的内部顶端设有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的外壁前后两侧分别套接有第一齿轮（7）和转轮（5），所述第二凹槽（4）内部左侧底端设有第二转轴（8），所述第二转轴（8）的外壁套接有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）与第一齿轮（7）啮合相连，所述第二齿轮（9）贯穿箱体（3）与卡齿（10）啮合相连，所述第一转轴（6）通过第二轴承（15）与箱体（3）相连，所述第二转轴（8）通过第一轴承（14）与箱体（3）相连，所述主体（1）的内部左侧底端设有第三凹槽（16），所述第三凹槽（16）的内部左侧底端设有滚筒（12），所述滚筒（12）贯穿主体（1），所述滚筒（12）通过第三转轴（17）与主体（1）相连，所述滚筒（12）的外壁安装有毛刷（11），所述主体（1）的底端右侧安装有收集口（18）。