[发明专利]捞渣机器人的控制方法

摘要

本发明公开了一种捞渣机器人的控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有安装台，安装台的顶部固定安装有承载台，所述承载台的顶部转动安装有放置台，放置台的顶部固定安装有过滤台，所述承载台的顶部一侧开设有第一安装槽，第一安装槽内转动安装有第一伸缩电机，第一伸缩电机的输出轴上固定安装有推动块，推动块的顶部与放置台的底部转动连接，所述放置台的顶部开设有第二安装槽，过滤台覆盖于第二安装槽的开口处，所述第二安装槽内滑动安装有滑板。本发明便于对废渣中的液体进行过滤，加快了固液分离速度，且便于对废渣下落的量进行控制，方便对废渣中的金属物进行回收处理，结构简单，使用方便。

主权项

1.一种捞渣机器人的控制方法，使用时，将打捞的废渣放置到过滤板17上进行固液分离处理，通过第一旋转电机12带动凸轮13进行旋转，通过凸轮13带动滑板11进行移动，此时第二弹簧14受力拉伸，通过滑板11带动固定块15进行移动，通过固定块15带动滑动块19进行移动，此时第一弹簧20受力收缩，通过滑动块19带动过滤板17进行移动，通过凸轮13的作用，通过凸轮13和第二弹簧14会使滑板11进行往反运动，通过滑板11带动固定块15不断的撞击滑动块19，通过滑动块19使过滤板17开始震动，加快废渣与液体的分离速度，分离过后通过第一伸缩电机8带动推动块9进行移动，通过推动块9带动放置台4进行移动，放置台4通过转动轴进行旋转，此时转动座7会随着放置台4的转动进行转动，通过放置台4带动过滤台5进行转动，从而将废渣经过废渣排出孔倒入处理箱21内，通过第二旋转电机25带动丝杠26进行旋转，通过丝杠26带动矩型板27进行移动，通过矩型板27带动齿条28进行移动，通过齿条28带动齿轮23进行旋转，通过齿轮23带动转轴22进行旋转，通过转轴22带动挡板24进行转动，通过调节两个挡板24之间的距离来控制废渣下落的量，废渣经过放置座33上第二通孔34时，金属物会被磁铁35吸附，每隔一端时间可将两个挡板24合并，废渣不再下落，通过第二伸缩电机32带动放置座33向远离安装台2的方向进行移动，使放置座33移出处理箱21，对磁铁35上的金属物进行处理，然后通过第二伸缩电机32带动放置座33回到原位，处理过的废渣通过处理箱21落在废渣收集桶30内，从而完成废渣与液体分离工作和对废渣中的金属物回收处理的工作。