[发明专利]一种视频传输的方法、存储介质、机器人及控制系统在审
| 申请号： | 201711468570.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109982080A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;纪谷长;古向楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N19/115 | 分类号： | H04N19/115;H04N19/146;H04L29/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种视频传输的方法、存储介质、机器人及控制系统。该方法包括：采用编码器将视频数据转化为码流数据，形成待发送RTP包；将RTP包放入待发送队列末端；从待发送队列首端取出RTP包，并将取出的RTP包发送出去；其中，编码器的码率由待发送RTP包队列的长度确定。通过待发送RTP包队列的长度确定编码器的码率，使得编码器的码率跟随待发送RTP包队列的长度变化，自适应调节编码器的码率，提高编码效率。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 码率 发送 队列 待发送队列 长度确定 存储介质 控制系统 视频传输 机器人 取出 自适应调节 编码效率 长度变化 码流数据 视频数据 放入 首端 申请 转化 | ||
【主权项】：
1.一种视频传输的方法，其特征在于，包括：采用编码器将视频数据转化为码流数据，形成待发送RTP包；将所述RTP包放入待发送队列末端；从所述待发送队列首端取出RTP包，并将取出的RTP包发送出去；其中，所述编码器的码率由所述待发送RTP包队列的长度确定。
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