[发明专利]一种绳索驱动装置及机械臂

摘要

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种绳索驱动装置及机械臂，包括基座、驱动装置、张紧装置、制动装置和绳索，张紧装置用于张紧绳索，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动第一绳索运动，第二驱动装置驱动第二绳索运动，第一绳索和第二绳索分别与制动装置连接从而通过制动装置进行制动。本发明绳索驱动装置可同时对两根绳索进行驱动和制动，可减少绳索驱动装置的使用数量，从而减少系统驱动模块的占用空间，减少驱动模块的体积和整体重量。

主权项

1.一种绳索驱动装置，其特征在于：包括基座、驱动装置、张紧装置、制动装置和绳索，所述驱动装置和所述制动装置固定安装在所述基座上，所述张紧装置可滑动地安装在所述基座上，并且所述张紧装置与所述基座之间设置有弹性装置，其中：所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述绳索包括第一绳索和第二绳索，所述第一绳索与所述第一驱动装置连接，所述第二绳索与所述第二驱动装置连接；所述张紧装置包括第一张紧装置和第二张紧装置，所述第一绳索绕过所述第一张紧装置并可相对所述第一张紧装置移动，所述第二绳索绕过所述第二张紧装置并可相对所述第二张紧装置移动；所述第一绳索和所述第二绳索分别与所述制动装置连接从而通过所述制动装置进行制动。