[发明专利]一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统，该控制方法应用于马达控制系统，首先获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态。然后根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚。最后在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。可见，本发明提供了一种控制LRA马达按照预设播放波形震动的方法，使得虚拟按键具有物理按键的触感，进而使得电子设备具有的功能更多样化，提高了用户体验。

主权项

1.一种LRA马达驱动芯片的控制方法，其特征在于，应用于马达控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且，所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态，所述增益控制寄存器用于调节马达驱动波形的幅度，所述控制方法包括：获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态；根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。