[发明专利]一种塑壳断路器底座自动锁螺丝装置

摘要

本发明提供一种塑壳断路器底座自动锁螺丝装置，包括底座输入线、底座输出线、第一锁螺丝循环线和第二锁螺丝循环线；第一锁螺丝循环线的起始端与底座输入线对接，第一锁螺丝循环线的末端通过底座转移机构与第二锁螺丝循环线的起始端对接，第二锁螺丝循环线的末端与底座输出线对接；第一锁螺丝循环线的一侧设置有多个第一螺丝供料机构，另一侧设置有多个第一自动锁螺丝机构；第二锁螺丝循环线的一侧设置多个第二螺丝供料机构，另一侧设置有多个第二自动锁螺丝机构。本发明能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，自动一次性锁附，锁附成功率为100％，自动化程度高，全程无需人工过多参与，极大提高了生产效率。 1

主权项

1.一种塑壳断路器底座自动锁螺丝装置，其特征在于：包括：底座输入线(1)、底座输出线(2)、第一锁螺丝循环线(4)、第二锁螺丝循环线(3)和底座转移机构(5)；第一锁螺丝循环线(4)的起始端与底座输入线(1)对接，第一锁螺丝循环线(4)的末端通过底座转移机构(5)与第二锁螺丝循环线(3)的起始端对接，第二锁螺丝循环线(3)的末端与底座输出线(2)对接；第一锁螺丝循环线(4)的一侧设置有多个第一螺丝供料机构(6)，另一侧设置有多个第一自动锁螺丝机构(7)；第二锁螺丝循环线(3)的一侧设置多个第二螺丝供料机构，另一侧设置有多个第二自动锁螺丝机构(9)；

所述第一锁螺丝循环线(4)包括第一环形链条(41)和多个第一定位夹具(42)，多个第一定位夹具(42)均匀的固定在第一环形链条(41)上；所述第二锁螺丝循环线(3)包括第二环形链条(31)和多个第二定位夹具(32)，多个第二定位夹具(32)均匀的固定在第二环形链条(31)上；

所述第一自动锁螺丝机构(7)包括第三单活塞气缸(703)、第四单活塞气缸(707)、多个第一锁附机构、多个第一螺丝夹头(13)和支撑架；所述支撑架包括多根第一滑杆(701)、底座(724)、第一上支撑板(704)和第一下支撑板(706)；多根第一滑杆(701)固定在底座(724)上，每根第一滑杆(701)的上部设置有上双滚珠轴承(722)，下部设置有下双滚珠轴承(723)；多根第一滑杆(701)的顶部固定有顶板(702)，第三单活塞气缸(703)设置在顶板(702)上；上双滚珠轴承(722)与第一上支撑板(704)固定连接，第三单活塞气缸(703)的活塞杆与第一上支撑板(704)连接；多根第一滑杆(701)的中部固定有横架(705)，第四单活塞气缸(707)设置在横架(705)上；下双滚珠轴承(723)与第一下支撑板(706)固定连接，第四单活塞气缸(707)的活塞杆与第一下支撑板(706)连接；

所述第一锁附机构包括第一电批(708)、传动机构和第一起子(715)；第一电批(708)穿过第一上支撑板(704)，且卡在第一上支撑板(704)上；传动机构包括第一万向节(709)、伸缩轴(713)、第一轴套(711)、连杆(714)、第二万向节(710)和第二轴套(712)，第一电批(708)的旋转轴通过第一万向节(709)与伸缩轴(713)的上端连接，伸缩轴(713)的下端插在第一轴套(711)内，第一轴套(711)上设置有第一腰形孔(717)，第一销轴(716)穿过伸缩轴(713)下端和第一腰形孔(717)；第一万向节(709)与第一轴套(711)之间的伸缩轴(713)上套有第一弹簧(726)；第一轴套(711)下端固定有连杆(714)，连杆(714)的下端通过第二万向节(710)与第二轴套(712)上端连接，第二轴套(712)穿过第一下支撑板(706)，第二轴套(712)与第一下支撑板(706)之间设置有滑套(718)，滑套(718)固定在第一下支撑板(706)上，第一起子(715)的上部位于第二轴套(712)内，第二轴套(712)上设置有第二腰形孔(725)，第二销轴(719)穿过第二腰形孔(725)和第一起子(715)的柄部，第一起子(715)柄部与第二轴套(712)底部之间的第一起子(715)杆部上套有第二弹簧(727)，且第二销轴(719)位于第一下支撑板(706)的下方；第三销轴(720)穿过第一起子(715)的杆部，第三销轴(720)位于第二轴套(712)的下方，且第三销轴(720)抵在第二轴套(712)的下表面；第二销轴(719)和第三销轴(720)呈“十”字形结构；第一下支撑板(706)下表面还固定有固定板(721)，多个第一螺丝夹头(13)固定在固定板(721)上。

2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器底座自动锁螺丝装置，其特征在于：所述第二自动锁螺丝机构(9)包括7字形支架(901)、第五单活塞气缸、多个第六单活塞气缸、多个框架(906)、多个7字形挂板(908)、多个第二锁附机构和多个第二螺丝夹头(14)；第六单活塞气缸的数目、框架(906)的数目、7字形挂板(908)的数目、第二锁附机构的数目和第二螺丝夹头(14)相等，且五者一一对应；第五单活塞气缸包括第五气缸缸体(903)和第五气缸活塞杆(904)；第六单活塞气缸包括第六气缸缸体(909)和第六气缸活塞杆；7字形支架(901)上设置有第一直线导轨(902)和第二直线导轨(920)，第一直线导轨(902)与和第二直线导轨(920)平行，都与X轴平行；第一直线导轨(902)上设置有滑板轴承(905)，第一直线导轨(902)与滑板轴承(905)组成第一直线滑动副，第五气缸缸体(903)设置在滑板轴承(905)上，第一直线导轨(902)的一端设置有挡板(916)，挡板(916)上设置有弹性挡块(919)，第五气缸活塞杆(904)的端部对着挡弹性挡块(919)；滑板轴承(905)通过7字形滑板(921)与多个框架(906)固定连接，7字形滑板(921)上设置有第一滑槽，第一滑槽嵌在第二直线导轨(920)上，第一滑槽与第二直线导轨(920)组成第二直线滑动副；所述每个框架(906)上设置有第二滑槽(918)，每个7字形挂板(908)的背面设置有滑块，滑块嵌在第二滑槽(918)上，滑块的形状与第二滑槽(918)的形状匹配，滑块与第二滑槽(918)组成第三直线滑动副，第二滑槽(918)与Z轴平行；每个框架(906)的顶部设置有第二上支撑板(907)，第六气缸缸体(909)设置在第二上支撑板(907)上，第六气缸活塞杆的端部通过活性万向节头与7字形挂板(908)背面的滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑壳断路器底座自动锁螺丝装置，其特征在于：第二锁附机构包括第二电批(910)、第三万向节(911)、第二起子(912)、起子导向架(913)和第二下支撑板(915)；所述起子导向架(913)固定在7字形挂板(908)上，起子导向架(913)上设置有第五通孔和第六通孔，第二下支撑板(915)上固定有第二滑杆(914)；第二电批(910)的旋转轴通过第三万向节(911)与第二起子(912)连接；第二电批(910)穿过7字形挂板(908)的顶板，并卡在7字形挂板(908)的顶板上，第二起子(912)穿过起子导向架(913)上的第五通孔，且第二起子(912)与第五通孔之间为间隙配合，第二起子(912)的刀头位于起子导向架(913)的下方；固定在第二下支撑板(915)上的第二滑杆(914)穿过起子导向架(913)上的第六通孔，第二滑杆(914)与第六通孔之间为过盈配合，且起子导向架(913)与第二下支撑板(915)之间的第二滑杆(914)上套有第三弹簧；第二下支撑板(915)上设置有第四通孔(917)，第二下支撑板(915)下表面固定有第二螺丝夹头(14)。

4.根据权利要求3所述的一种塑壳断路器底座自动锁螺丝装置，其特征在于：所述第一螺丝夹头(13)和第二螺丝夹头(14)的结构完全一致，第一螺丝夹头(13)或第二螺丝夹头(14)包括壳体(1301)和螺钉进料端口(1302)，螺钉进料端口(1302)设置在壳体(1301)的侧面且与壳体(1301)内腔相通；壳体(1301)上端设置有第二通孔(1303)，壳体(1301)下端设置有第三通孔(1304)；壳体(1301)内部设置有两个螺钉限位件(1305)、两个螺钉校正件(1306)和两根第四销轴(1313)；螺钉限位件(1305)由三段弧形结构组成，分别为：位于上部的第一直段(1307)、位于中间的斜段(1308)和位于下部的第二直段(1309)，且三者为一体结构；两个螺钉限位件(1305)的一个侧面之间留有第一间隙(1310)，两个螺钉限位件(1305)的另一个侧面之间留有缺口(1311)，该缺口(1311)与螺钉进料端口(1302)同向；两个螺钉限位件(1305)的第二直段(1309)位于壳体(1301)下端的第三通孔(1304)内，第二直段(1309)的外侧面与第三通孔(1304)内壁之间留有第二间隙(1312)，且第二直段(1309)外侧面与第三通孔(1304)内壁之间连接有第九弹簧(1315