[发明专利]一种无人机电动收放平稳的起落架

摘要

本发明公开了一种无人机电动收放平稳的起落架，它包括起落架主体、起落架支架和控制器，起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板，两个侧板之间且位于侧板的横板上固设有支撑柱，脚架支撑架与起落架支架螺纹连接，限位槽内且位于限位槽的上下壁上分别固设有应力片A和应力片B，伸缩机构包括双作用气缸、上盖和下盖，上盖固定于下盖顶部，双作用气缸前后设置且固定安装于下盖内。本发明的有益效果是：结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、起落架收放平稳、自动化程度高。

主权项

1.一种无人机电动收放平稳的起落架，其特征在于：它包括起落架主体（1）、起落架支架（2）和控制器，所述起落架主体（1）包括支撑柱（3）、伸缩机构（4）、脚架支撑架（5）和两个呈L形的侧板（6），两个侧板（6）之间且位于侧板（6）的横板上固设有支撑柱（3），脚架支撑架（5）与起落架支架（2）螺纹连接，脚架支撑架（5）经第一铰链轴（7）铰接于侧板（6）竖板的下端部，侧板（6）竖板上开设有呈扇形状的限位槽（8），限位槽（8）内且位于限位槽（8）的上下壁上分别固设有应力片A（9）和应力片B（10），第一铰链轴（7）贯穿限位槽（8）设置且脚架支撑架（5）位于限位槽（8）内，所述伸缩机构（4）包括双作用气缸（11）、上盖和下盖（12），上盖固定于下盖（12）顶部，双作用气缸（11）前后设置且固定安装于下盖（12）内，下盖（12）的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I（13）和滑块II（14），双作用气缸（11）活塞杆的两端分别固定于滑块I（13）和滑块II（14）上，所述的滑块I（13）铰接于侧板（6）的横板上且铰接点位于支撑柱（3）的前侧，滑块II（14）经第二铰链轴（15）铰接于脚架支撑架（5）上；所述的控制器与应力片A（9）、应力片B（10）和双作用气缸（11）连接。