[发明专利]自动套箱机有效
| 申请号： | 201711470085.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108216760B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 沈维丰 | 申请（专利权）人： | 苏州优敖智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B43/26;B65B5/04 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动套箱机，其主要包括用于放置纸箱的料仓放置架，所述料仓一侧设置有将纸箱抓起的移载机构，所述移载机构一侧设置有将移载机构上的纸箱套在产品上的套箱机械手，所述套箱机械手上设置有套箱夹具，本发明的自动套箱机可实现自动将折叠好的纸箱吸起撑开，并将纸箱套到光伏组件上，且在套箱过程中无需人工参与，在减少了人工工作强度的同时也提高了套箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 套箱 纸箱 移载机构 料仓 夹具 光伏组件 人工参与 机械手 放置架 折叠 撑开 套在 | ||
【主权项】：
1.自动套箱机，其特征在于：包括用于放置纸箱的料仓放置架(1)，所述料仓放置架(1)一侧设置有将纸箱抓起的移载机构(2)，所述移载机构(2)一侧设置有将移载机构(2)上的纸箱套在产品上的套箱机械手(3)，所述套箱机械手(3)上设置有套箱夹具(4)，所述套箱夹具(4)包括安装支架(41)，所述安装支架(41)四角设置有撑开架，所述安装支架(41)上设置有驱动撑开架向外侧方向运动的第一驱动机构(42)，所述撑开架包括固定架(43)，所述固定架(43)上设置有第二驱动机构(44)，所述第二驱动机构(44)的驱动轴与撑开模块连接，所述撑开模块包括与驱动轴连接的驱动板(45)，所述驱动板(45)两侧设置有用于与纸箱内侧壁接触的第一接触板(46)，所述安装支架(41)两侧设置有第三驱动机构(47)，所述第三驱动机构(47)的驱动轴上固定有用于与纸箱内侧壁接触的第二接触板(48)，所述所述第一接触板(46)和第二接触板(48)均设置有至少一个通孔，所述第一接触板(46)和第二接触板(48)内侧均设置有第四驱动机构(49)，所述第四驱动机构(49)的驱动轴上安装有第一吸盘(410)，使得在第四驱动机构(49)的驱动下，第一吸盘(410)能伸出通孔并与纸箱内壁接触。/n
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