[发明专利]摄像装置的控制方法、多光谱摄像设备、无人机及计算机可读存储介质

摘要

本申请提供一种摄像装置的控制方法、多光谱摄像设备、无人机及介质。该方法包括：向主摄像装置以及至少一个辅摄像装置发送同步信号；获取主摄像装置根据同步信号采集的第一图像，并获取至少一个辅摄像装置根据同步信号分别采集的第二图像；将第一图像与第二图像通过第一可读写缓冲区同步存储至存储单元中。从而可以实现图像的同步存储，进而在进行各图像进行混合处理时，可以提高图像显示效果。

主权项

1.一种摄像装置的控制方法，其特征在于，包括：

向主摄像装置以及至少一个辅摄像装置发送同步信号；

获取所述主摄像装置根据所述同步信号采集的第一图像，并获取所述至少一个辅摄像装置根据所述同步信号分别采集的第二图像；

将所述第一图像与所述第二图像通过第一可读写缓冲区同步存储至存储单元中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述主摄像装置根据所述同步信号采集的第一图像，包括：

获取所述主摄像装置采集的N帧图像中与所述同步信号相关的第一图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一个辅摄像装置根据所述同步信号分别采集的第二图像，包括：

获取所述至少一个辅摄像装置由所述同步信号触发后分别采集的第二图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像与所述第二图像通过第一可读写缓冲区同步存储至存储单元中，包括：

将所述第一图像与所述第二图像缓存至所述第一可读写缓冲区中；

从所述第一可读写缓冲区中提取出所缓存的至少两帧图像，并将所述至少两帧图像存储至所述存储单元中。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别对所述第一图像与所述第二图像进行处理；

所述将所述第一图像与所述第二图像通过第一可读写缓冲区同步存储至存储单元中，包括：

将处理后的第一图像与第二图像通过第一可读写缓冲区同步存储至存储单元中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一图像与所述第二图像进行处理，包括：

将所述第一图像转换为第一YUV数据；

将所述第二图像转换为第二YUV数据，并从所述第二YUV数据中提取出Y分量数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一YUV数据转换为第一格式文件，将所述Y分量数据转换为第二格式文件；其中，所述第一格式的压缩率大于所述第二格式的压缩率；

所述将处理后的第一图像与第二图像通过第一可读写缓冲区同步存储至存储单元中，包括：

将所述第一格式文件与所述第二格式文件通过第一可读写缓冲区同步存储至存储单元中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述主摄像装置和/或所述至少一个辅摄像装置采集的实时图像；

将所述实时图像缓存于第二可读写缓冲区中；

从所述第二可读写缓冲区中提取出至少一帧图像；

将所述至少一帧图像发送至显示终端，所述显示终端用于显示所述至少一帧图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述实时图像进行处理；

所述将所述实时图像缓存于第二可读写缓冲区中，包括：

将处理后的实时图像缓存于第二可读写缓冲区中。

10.一种多光谱摄像设备，其特征在于，包括：处理器、主摄像装置以及至少一个辅摄像装置；

所述处理器用于：

向主摄像装置以及至少一个辅摄像装置发送同步信号；

获取所述主摄像装置根据所述同步信号采集的第一图像，并获取所述至少一个辅摄像装置根据所述同步信号分别采集的第二图像；

将所述第一图像与所述第二图像通过第一可读写缓冲区同步存储至存储单元中。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取所述主摄像装置采集的N帧图像中与所述同步信号相关的第一图像。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于；

获取所述至少一个辅摄像装置由所述同步信号触发后分别采集的第二图像。

13.根据权利要求10至12任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

将所述第一图像与所述第二图像缓存至所述第一可读写缓冲区中；

从所述第一可读写缓冲区中提取出所缓存的至少两帧图像，并将所述至少两帧图像存储至所述存储单元中。

14.根据权利要求10至13任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

分别对所述第一图像与所述第二图像进行处理；

相应的，所述处理器，具体用于将处理后的第一图像与第二图像通过第一可读写缓冲区同步存储至存储单元中。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

将所述第一图像转换为第一YUV数据；

将所述第二图像转换为第二YUV数据，并从所述第二YUV数据中提取出Y分量数据。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

将所述第一YUV数据转换为第一格式文件，将所述Y分量数据转换为第二格式文件；其中，所述第一格式的压缩率大于所述第二格式的压缩率；

相应的，所述处理器，具体用于将所述第一格式文件与所述第二格式文件通过第一可读写缓冲区同步存储至存储单元中。

17.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括：发送器；

所述处理器还用于：

获取所述主摄像装置和/或所述至少一个辅摄像装置采集的实时图像；

将所述实时图像缓存于第二可读写缓冲区中；

从所述第二可读写缓冲区中提取出至少一帧图像；

所述发送器用于：

将所述至少一帧图像发送至显示终端，所述显示终端用于显示所述至少一帧图像。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

对所述实时图像进行处理；

所述处理器具体用于：

将处理后的实时图像缓存于第二可读写缓冲区中。

19.一种无人机，其特征在于，包括：

多光谱摄像设备；