[发明专利]一种多功能液压碎石破碎锤及其制造方法在审

专利信息
申请号: 201711470578.3 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN107971062A 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 宋崇智 申请(专利权)人: 宣城市安工大工业技术研究院有限公司
主分类号: B02C1/00 分类号: B02C1/00;B02C1/14;E02F5/30;C22C38/02;C22C38/04;C22C38/52;C22C38/46;C21D6/00
代理公司: 安徽知问律师事务所34134 代理人: 郭大美,闫飞
地址: 242000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种多功能液压碎石破碎锤及其制造方法,属于机器人技术领域。它的平面变幅机构包括大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、摇杆、连杆、液压锤油缸和液压锤,回转机构包括底座和回转座,大臂的底部固定在回转座上,大臂油缸的缸体固定在回转座上,活塞杆与大臂铰接,小臂的中部铰接在大臂的前端,小臂油缸的缸体与大臂的中部铰接,活塞杆与小臂的上端铰接,小臂的下端与液压锤铰接,连杆的两端分别与小臂的下部和液压锤油缸的塞杆连接,摇杆的两端分别与连杆和液压锤的上部铰接在一起。本发明实现在三维空间内快速捕捉破碎物、锤击点及锤击方向,围绕回转座转动破碎范围大,液压锤的锤头定位准确,有效提高了破碎工作效率。
搜索关键词: 一种 多功能 液压 碎石 破碎 及其 制造 方法
【主权项】:
一种多功能液压碎石破碎锤,其特征在于,包括平面变幅机构(1)和回转机构(2),所述平面变幅机构(1)包括大臂(110)、大臂油缸(120)、小臂(130)、小臂油缸(140)、摇杆(150)、连杆(160)、液压锤油缸(170)和液压锤(180),所述回转机构(2)包括底座(210)和回转座(220),其中大臂(110)的底部固定在回转座(220)上,大臂油缸(120)的缸体固定在回转座(220)上,活塞杆与大臂(110)铰接,小臂(130)的中部铰接在大臂(110)的前端,小臂油缸(140)的缸体与大臂(110)的中部铰接,活塞杆与小臂(130)的上端铰接,小臂(130)的下端与液压锤(180)铰接,连杆(160)的两端分别与小臂(130)的下部和液压锤油缸(170)的塞杆连接,摇杆(150)的两端分别与连杆(160)和液压锤(180)的上部铰接在一起。
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