[发明专利]一种工业机器人

摘要

本发明公开了一种工业机器人，包括主体和支座，所述滑槽的外围设有横板，所述电机的左端设有丝杠，所述丝杠的外壁设有丝母，所述丝杠与丝母螺纹相连，所述丝母的上下两端均设有连杆，所述丝母通过连杆与外框相连，所述丝杠的左端设有夹板，所述夹板的左端内壁设有卡块，所述夹板与卡块卡接相连，所述卡块的左端设有爪体。该工业机器人，通过主体与支座的配合，通过电机架与滑块的配合，通过滑块与滑槽的配合，通过电机与丝杠的配合，通过丝杠与丝母的配合，通过丝母与连杆的配合，通过丝杠与夹板的配合，通过夹板与卡块的配合，通过卡块与爪体的配合，可以增加工作的半径，使工作的范围更广阔，使用方便，实用性强。

主权项

一种工业机器人，包括主体（1）和支座（6），所述主体（1）的下端设有支座（6），其特征在于：所述支座（6）的下端设有底板（5），所述支座（6）的右端设有电源箱（2），所述主体（1）通过支座（6）与电源箱（2）相连，所述主体（1）的前端设有第一销轴（26），所述第一销轴（26）的外壁上端设有顶杆（27），所述主体（1）通过第一销轴（26）与顶杆（27）活动相连，所述顶杆（27）的上端设有第二销轴（28），所述第二销轴（28）的的左端设有外壳（29），所述顶杆（27）通过第二销轴（28）与外壳（29）活动相连，所述外壳（29）的左端设有转轴（19），所述转轴（19）的左端设有外框（17），所述外壳（29）通过转轴（19）与外框（17）活动相连，所述外框（17）的内部设有电机（18），所述电机（18）的下端设有电机架（7），所述电机（18）与电机架（7）卡接相连，所述电机架（7）的下端设有滑块（22），所述滑块（22）的外壁设有滑槽（21），所述滑块（22）与滑槽（21）卡接相连，所述滑槽（21）的外围设有横板（20），所述横板（20）的左端与外框（17）的内壁相连，所述电机（18）的左端设有丝杠（16），所述丝杠（16）的外壁设有丝母（15），所述丝杠（16）与丝母（15）螺纹相连，所述丝母（15）的上下两端均设有连杆（8），所述丝母（15）通过连杆（8）与外框（17）相连，所述丝杠（16）的左端设有夹板（14），所述夹板（14）的左端内壁设有卡块（12），所述夹板（14）与卡块（12）卡接相连，所述卡块（12）的左端设有爪体（7）。