[发明专利]一种吸油烟机的语音筛选方法

摘要

本发明涉及一种吸油烟机的语音筛选方法，其特征在于：在吸油烟机上设置由M个麦克风组成的麦克风阵列；步骤1、获取第i、i+1、i+2个麦克风接收到的声音信号相对于第1个麦克风接收到同一声音信号的时延；步骤2、计算第i+1个麦克风到声源的距离S_i+1和方向角度θ_i+1；步骤3、判定S_i+1是否小于S_limit，且|θ_i+1|是否小于θ_limit若满足，则count_limit加1，进入步骤4，否则直接进入步骤4；步骤4、i+1，若ilimit是否大于count_voice，成立的话，将标志位is_voice置1，否则将标志位is_voice置0，将该声音信号予以去除。本发明的优点在于能有效剔除噪声信号。

主权项

1.一种吸油烟机的语音筛选方法，其特征在于：在吸油烟机上设置由五个麦克风组成的麦克风阵列，五个麦克风中一个麦克风位于中心位置，其余四个麦克风分别设置在中心麦克风的上、下、左、右位置，从而使五个麦克风组成的麦克风阵列形成十字阵结构，上下左右四个麦克风距中心麦克风的距离为d，设位于中心位置的麦克风为第1个麦克风，第1个麦克风右侧的麦克风为第2个麦克风，第1个麦克风上侧的麦克风为第3个麦克风，第1个麦克风左侧的麦克风为第4个麦克风，第1个麦克风下侧的麦克风为第5个麦克风；同时预先设定如下参数：声源方向角度限定值θ_limit，声源距离限定值S_limit，θ_limit和S_limit的值预先设定，30°≤θ_limit≤60°，S_limit根据厨房大小预先设定；设置标志位is_voice，用于表示收到的声音是否为目标语音识别区域的声音；麦克风阵列在接收到声音信号以后，通过如下方法对声音进行筛选，判断该声音信号是否为目标语音识别区域的声音：步骤1、获取第2、3、4、5个麦克风接收到的声音信号相对于第1个麦克风接收到同一声音信号的时延τ₂、τ₃、τ₄、τ₅；步骤2、计算声源到第1个麦克风的距离：其中，c为声音在空气中的传播速度，S₂为第二个麦克风到声源的距离：步骤3、根据步骤2计算出的声源到第1个麦克风的距离r，计算声源与麦克风阵列所在平面的俯仰角θ：步骤4：判断r<S_limit且|θ|<θ_limit是否成立，成立的话，将标志位is_voice置1，将该接收到的声音信号识别为目标语音识别区域的声音，为下一步的语音识别做准备，否则将标志位is_voice置0，判定该接收到的声音为非目标语音识别区域的声音，予以去除。