[发明专利]车辆行驶控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201711472032.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108688640B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 田炳昱;朴相俊;朴光熙 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/02 | 分类号： | B60W10/02;B60W10/18;B60W10/06;B60W10/10;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆行驶控制装置和方法。装置包括：发动机，配置为生成动力；离合器，设置在发动机和变速器之间并且配置为选择性地连接发动机和变速器；状态检测器，配置为检测用于控制车辆行驶的状态数据；以及控制器，配置为当基于状态数据满足进入条件时，基于车辆与停止线之间的距离差来确定停止线距离，基于位于停止线处的交通信号灯的发光颜色和停止线距离来确定是否满足行驶控制条件，当满足行驶控制条件时，根据离合器是否接合来确认减速率，以及基于取决于减速率的停止预测位置来控制离合器以使车辆速度减速。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制装置，包括：发动机，配置为生成动力；离合器，设置在所述发动机和变速器之间并且配置为选择性地连接所述发动机和所述变速器；状态检测器，配置为检测用于控制车辆行驶的状态数据；以及控制器，配置为：当基于所述状态数据满足进入条件时，基于所述车辆与停止线之间的距离差来确定停止线距离；基于位于所述停止线处的交通信号灯的发光颜色并且基于所述停止线距离来确定是否满足行驶控制条件；当满足所述行驶控制条件时，根据离合器是否接合来确认减速率；并且基于取决于用于使车辆速度减速的减速率的停止预测位置来控制离合器。
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