[发明专利]一种高空清洁机器人在审
| 申请号： | 201711472127.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108209769A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王道累;李冬阳;吕申新;王钊;张昌远 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高空清洁机器人，包括机身、设置在机身顶部的可开启的机顶、设置在机身内部的清洁剂桶、设置在机身底部可旋转的清洁单元以及设置在机身底部的两个移动吸附单元，所述清洁单元通过导管与清洁剂桶连接，所述移动吸附单元包括两条履带、用于驱动履带运动的驱动单元以及均匀设置在履带表面的多个吸盘单元，清洁时，通过移动吸附单元将机器人吸附在墙面上并移动，通过清洁单元洗刷清洁墙面。与现有技术相比，本发明通过以定位吸盘坦克式履带为行进方式，可以完成高空清洁作业的机器人，既保证了高空作业的安全性，同时又保证了工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁单元 吸附单元 机身 清洁剂 高空 移动 履带 机器人 高空作业 清洁机器人 定位吸盘 机身顶部 机身内部 均匀设置 可旋转的 履带表面 履带运动 清洁机器 清洁墙面 清洁作业 驱动单元 人本发明 吸盘单元 行进方式 可开启 导管 机顶 吸附 洗刷 坦克 保证 驱动 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种高空清洁机器人，其特征在于，该机器人包括机身、设置在机身顶部的可开启的机顶、设置在机身内部的清洁剂桶、设置在机身底部可旋转的清洁单元以及设置在机身底部的两个移动吸附单元，所述清洁单元通过导管与清洁剂桶连接，所述移动吸附单元包括两条履带、用于驱动履带运动的驱动单元以及均匀设置在履带表面的多个吸盘单元，清洁时，通过移动吸附单元将机器人吸附在墙面上并移动，通过清洁单元洗刷清洁墙面。
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