[发明专利]刀具中心点控制中单轴加速度约束的转角速度计算方法在审
| 申请号： | 201711472217.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991926A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 韩文业;田野;刘冰;左震宇;李博;哈韬 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及刀具中心点控制中单轴加速度约束的转角速度计算方法，包括以下步骤：(1)计算刀具中心点轨迹转角前后路径形成的角度大小，判断是否需要计算转角限制速度；对于需要计算转角限制速度的转角，设定刀具中心点轨迹上以匀速通过转角，执行步骤(2)；(2)计算刀具中心点控制转换前工件坐标系转角前后线段的长度、与转换后机床坐标系转角前后线段的长度的比例；(3)计算由数控装置配置的单轴最大加速度约束的刀具中心点轨迹的转角限制速度。本发明有效地控制了开启刀具中心点控制(RTCP)功能的工件程序加工过程中通过刀具中心点轨迹转角的速度，避免了加工过程中产生的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 转角 中心点 刀具 转角限制 单轴 线段 速度计算 工件坐标系 机床坐标系 有效地控制 工件程序 路径形成 数控装置 速度约束 配置的 转换 | ||
【主权项】：
1.刀具中心点控制中单轴加速度约束的转角速度计算方法，其特征在于包括以下步骤：(1)刀具中心点轨迹上转角角度的计算：计算刀具中心点轨迹转角前后路径形成的角度大小，判断是否需要计算转角限制速度；对于需要计算转角限制速度的转角，设定刀具中心点轨迹上以匀速通过转角，执行步骤(2)；(2)刀具中心点控制转换前后线段长度比例的计算：计算刀具中心点控制转换前工件坐标系转角前后线段的长度、与转换后机床坐标系转角前后线段的长度的比例；(3)计算由数控装置配置的单轴最大加速度约束的刀具中心点轨迹的转角限制速度。
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