[发明专利]泵轴装夹机器人有效
| 申请号： | 201711472315.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN110153775B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 颜安 | 申请（专利权）人： | 安徽富乐泰水泵系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B07C5/02;B07C5/08;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 242300 安徽省宣城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了泵轴装夹机器人，属于机械技术领域。它解决了现有泵轴装夹都是人工装夹等技术问题。泵轴装夹机器人,包括底座，所述的底座上固设有固定柱，其特征在于，固定柱上端开设有安装槽，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的安装槽内固设有电机一，电机一的输出轴竖直向上，转动臂中部固设在电机一输出轴的端部；所述的转动臂一端固设有负重块，转动臂的另一端固设有液压缸一，液压缸一的输出轴竖直向下，液压缸一的端部固设有固定块，固定块下部铰接有平衡板。本发明具有自动调节泵轴位置的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 泵轴装夹 机器人 | ||
【主权项】：
1.泵轴装夹机器人,包括底座，所述的底座上固设有固定柱，其特征在于，固定柱上端开设有安装槽，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的安装槽内固设有电机一，电机一的输出轴竖直向上，转动臂中部固设在电机一输出轴的端部；所述的转动臂一端固设有负重块，转动臂的另一端固设有液压缸一，液压缸一的输出轴竖直向下，液压缸一的端部固设有固定块，固定块下部铰接有平衡板，固定块位于平衡板的中部，平衡板的一端铰接有液压缸二，液压缸二的输出轴端部铰接在固定块上，所述的平衡臂的下板面移动设置有平衡臂，平衡板的下板面还设置有一用于平衡臂来回移动的移动机构；所述的平衡臂的两端均设置有用于抓取泵轴的抓取机构；所述的平衡臂下面还设有一用于运送泵轴原料的进料装置。
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