[发明专利]液压挖掘机履带行走跑偏量测试装置及方法在审
| 申请号： | 201711472320.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108180906A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 居世昊;王飞;张孝天;胡一明 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01S19/50;G01S19/47;G01S19/52;G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 耿英;董建林 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压挖掘机履带行走跑偏量测试装置及方法，属于工程机械技术领域，在具有履带行走装置的液压挖掘机上设置光纤陀螺仪模块、GPS测速仪模块、数据采集仪和数据分析模块，在液压挖掘机稳定行驶过程中，数据采集仪通过同步采集光纤陀螺仪的角速度信号和GPS测速信号，通过数据分析模块输出特定行驶距离段内履带的跑偏量和跑偏角。本发明具有的有益效果：该发明消除了传统跑偏测量方法中液压挖掘机初始定位角度误差、履带启动不同步误差，该装置安装简单，使用方便，提高了跑偏量的测量精度，解决了跑偏量随行驶距离动态变化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 跑偏量 液压挖掘机 履带 数据分析模块 光纤陀螺仪 数据采集仪 测试装置 行驶距离 跑偏 测量 履带行走装置 角速度信号 初始定位 动态变化 工程机械 角度误差 同步采集 同步误差 行驶过程 装置安装 输出 挖掘 | ||
【主权项】：
1.液压挖掘机履带行走跑偏量测试装置，其特征在于：包括安装在挖掘机上的光纤陀螺仪模块、GPS测速仪模块、数据采集仪和数据分析模块；所述GPS测速仪模块测量挖掘机履带的行驶速度信号；所述光纤陀螺仪模块测量挖掘机在行走过程中挖掘机的跑偏角度信号；所述光纤陀螺仪模块和GPS测速仪模块通过信号线与数据采集仪相连；所述数据采集仪通过USB数据线与上位机的数据分析模块相连；所述数据采集仪采集光纤陀螺仪模块和GPS测速仪模块的测量信号传送至数据分析模块，由数据分析模块计算获取履带行走跑偏量。
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