[发明专利]直流无刷电机、机器人及检测直流无刷电机转速的方法在审
| 申请号： | 201711472912.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109981003A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵计高;白熹 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P6/17 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种直流无刷电机、机器人及检测直流无刷电机转速的方法。该直流无刷电机包括定子和转子，还包括逆变驱动电路、过零检测电路、传感电路以及第一控制器；逆变驱动电路电性耦接于定子，用于驱动定子的绕组换相；过零检测电路，电性耦接于定子与逆变驱动电路之间，用于检测直流无刷电机反电动势的过零点，并产生过零点信号，过零信号用于表示转子的位置；传感电路用于检测转子的位置，在转子换相时产生跳变信号；第一控制器与过零检测电路及传感电路电性耦接，根据过零点信号及跳变信号的产生时间，得到转子的转速。通过上述方式，本申请能够加快获取直流无刷电机转速的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 直流无刷电机 转子 过零检测电路 逆变驱动电路 传感电路 电性耦接 过零点信号 检测 跳变信号 控制器 机器人 反电动势 过零信号 过零点 申请 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种直流无刷电机，包括定子和转子，其特征在于，还包括：逆变驱动电路，电性耦接于所述定子，用于驱动所述定子的绕组换相；过零检测电路，电性耦接于所述定子与所述逆变驱动电路之间，用于检测所述直流无刷电机反电动势的过零点，并产生过零点信号；其中，所述过零信号用于表示所述转子的位置；传感电路，用于检测所述转子的位置，在所述转子换相时产生跳变信号；第一控制器，与所述过零检测电路及所述传感电路电性耦接，根据所述过零点信号及跳变信号的产生时间，得到所述转子的转速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711472912.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
