[发明专利]目标检测中滑动窗口的优化方法及系统有效
| 申请号： | 201711473797.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108108706B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 乐国庆;李寒松;苏帅;张令川;魏宁;张立平 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 牟姣;姬长平 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种目标检测中滑动窗口的优化方法及系统。其中，优化方法包括如下步骤：摄取车行前方的图像；获取待检测目标的实际高度和在所摄图像中的位置；根据所述待检测目标在图像中的位置、待检测目标的实际高度、以及预先标定的摄像机内参和外参，确定用于检测所述待检测目标的滑动窗口在该位置的预测像素高度。由于视觉上图像中近处的物体会大于远处的物体，所以本发明对近处采用尺寸相对较大的滑动窗口，远处采用尺寸相对较小的滑动窗口，这样，不仅降低了误检率，而且避免了现有技术中由于多尺度检测模型的影响使某些预测框不稳定的情况，本发明可以得到与目标位置更吻合的预测框，提高了检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 滑动 窗口 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测中滑动窗口的优化方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：摄取车行前方的图像；获取待检测目标的实际高度和在所摄图像中的位置；根据所述待检测目标的实际高度、在所摄图像中的位置、以及预先标定的摄像机内参和外参，确定用于检测所述待检测目标的滑动窗口在该位置的预测像素高度滑动窗 。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华航无线电测量研究所，未经北京华航无线电测量研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711473797.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
