[发明专利]基于车辆视觉系统的目标区域确定方法及系统在审
| 申请号： | 201711473798.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108154129A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 苏帅;李寒松;乐国庆;张令川;许静;张立平 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 牟姣;姬长平 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于车辆视觉系统的目标区域确定方法及系统。该方法包括：获取车行前方的图像；对获取的图像进行分割得到超像素图；对超像素图中相关的分割块进行合并；从合并后得到的所有超像素块中，筛选出面积在预设范围内的超像素块；对筛选出的超像素块设置候选边界框；从所有候选边界框中筛选出宽高比在预设范围内的候选边界框；根据筛选出的各候选边界框确定目标区域。本发明先对采集的图像进行分割成超像素块，并对分割的超像素块进行合并以及筛选，极大地减少了待处理超像素块的数量；又对形成的候选边界框进行筛选。本发明通过对超像素块及候选边界框的筛选，极大地减小了后续处理的计算量，提高了系统进行目标区域确定的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 像素块 边界框 筛选 目标区域 车辆视觉系统 分割 像素图 图像 预设 合并 后续处理 计算量 宽高比 实时性 减小 车行 采集 | ||
【主权项】：
一种基于车辆视觉系统的目标区域确定方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车行前方的图像；对获取的所述图像进行分割得到超像素图；对超像素图中相关的分割块进行合并；从合并后得到的所有超像素块中，筛选出面积在预设范围内的超像素块；对筛选出的超像素块设置候选边界框；从所有候选边界框中筛选出宽高比在预设范围内的候选边界框；根据筛选出的各候选边界框确定目标区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华航无线电测量研究所，未经北京华航无线电测量研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711473798.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
