[发明专利]一种目标图像的检测方法、装置及存储介质、机器人有效
申请号: | 201711473906.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108154130B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 徐栋;辛冠希;王可可 | 申请(专利权)人: | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/50;G06V10/764 |
代理公司: | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人: | 温青玲 |
地址: | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种目标图像的检测方法、装置及存储介质、机器人,通过从待检测的视频中依次读取一帧图像;计算所述图像的高维特征图;利用预设目标检测模型中的至少二个不同尺寸的滤波器,分别与所述高维特征图进行滑窗遍历,以得到综合响应得分;将所述综合响应得分与目标图像的阈值进行比较,以判定所述待检测的视频中是否包括所述目标图像。因此算法的运行速度会大幅度的提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 图像 检测 方法 装置 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】:
一种目标图像的检测方法,其特征在于,包括步骤:从待检测的视频中依次读取一帧图像;计算所述图像的高维特征图;利用预设目标检测模型中的至少二个不同尺寸的滤波器,分别与所述高维特征图进行滑窗遍历,以得到综合响应得分;将所述综合响应得分与目标图像的阈值进行比较,以判定所述待检测的视频中是否包括所述目标图像。
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