[发明专利]一种基于三维造型确定汽车转向角的方法有效
| 申请号： | 201711473973.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108229002B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘金武;易子超;陈阿龙;吴新良 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于三维造型确定汽车转向角的方法，包括如下步骤：步骤1，建立转向系统结构模型；步骤2，建立转向前右转向拉杆‑转向节几何模型；步骤3，建立右转向拉杆外端球铰中心绕主销中心线转动锥面轨迹三维模型；步骤4，建立右转向拉杆外端球铰中心绕右转向拉杆内端球铰中心转动球面轨迹三维模型；步骤5，基于步骤3和步骤4，获得右转向拉杆外端球铰中心的三维坐标；步骤6，计算转向角。此种方法采用AUTO CAD三维建模求“交集”的方法确定转向拉杆外球铰中心B点位置，从而确定转向角，直观性好，效率高和精度高；利用画法几何方法确定锥面三维模型和球面三维模型形状尺寸，有利于提高三维模型建模效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 造型 确定 汽车 转向 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维造型确定汽车转向角的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1，建立转向系统结构模型；步骤2，建立转向前右转向拉杆‑转向节几何模型；步骤3，建立右转向拉杆外端球铰中心绕主销中心线转动锥面轨迹三维模型；步骤4，建立右转向拉杆外端球铰中心绕右转向拉杆内端球铰中心转动球面轨迹三维模型；步骤5，基于步骤3和步骤4，获得右转向拉杆外端球铰中心的三维坐标；步骤6，计算转向角。
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