[发明专利]一种擦窗机器人的擦洗机构在审
| 申请号： | 201711474012.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107969979A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 黄红梅 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种擦窗机器人的擦洗机构，由气缸以及铰接在气缸升缩杆前端的上、下两个擦洗爪构成，所述的擦洗爪由两个侧板以及固定在两个侧板前端的面板构成，所述的面板包括水平部和弧形凸起部构成，所述的水平部跟弧形凸起部连接处设有固定件，所述的固定件两端分别通过连杆跟侧板铰接，所述的连杆跟侧板铰接的转轴上设有曲簧。本发明提出的擦窗机器人的擦洗机构，结构简单，能方便的对擦洗布进行更换，清洗效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 擦洗 机构 | ||
【主权项】：
一种擦窗机器人的擦洗机构，由气缸以及铰接在气缸升缩杆前端的上、下两个擦洗爪构成，其特征在于，所述的擦洗爪由两个侧板以及固定在两个侧板前端的面板构成，所述的面板包括水平部和弧形凸起部构成，所述的水平部跟弧形凸起部连接处设有固定件，所述的固定件两端分别通过连杆跟侧板铰接，所述的连杆跟侧板铰接的转轴上设有曲簧。
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