[发明专利]高速公路护栏上移动的监控机器人有效
| 申请号： | 201711474128.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108193621B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 魏亮 | 申请（专利权）人： | 尤攀 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318050 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速护栏上的监控机器人，属于监控机器人领域，目的是解决高速公路用的监控机器人不能根据需要移动位置的问题，发明包括监控模块和动力模块，监控模块由护栏、轨道、限位机构、中空壳体、摄像头安装架、摄像头组成，护栏整体呈C字凹槽形，护栏内部设置圆形中空壳体，中空壳体外部设置有三组限位机构，三组限位机构分别嵌入护栏内部的轨道内；动力模块由螺纹杆、螺纹、限位机构、第一电机组成，螺纹设置在护栏内壁，中空壳体一端安装第一电机，第一电机驱动螺纹杆沿着护栏内壁的螺纹旋转而带动整个监控机器人移动，本发明有效的解决了现有技术的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。 | ||
| 搜索关键词： | 护栏 监控机器人 限位机构 中空壳体 动力模块 护栏内壁 监控模块 螺纹杆 高速公路护栏 摄像头安装架 实质性特点 摄像头 电机驱动 电机组成 监控机器 螺纹设置 螺纹旋转 内部设置 人本发明 外部设置 移动位置 凹槽形 上移动 轨道 螺纹 嵌入 电机 高速公路 移动 | ||
【主权项】：
1.高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块和动力模块，其特征在于：所述监控模块由护栏(11)、轨道(12)、限位机构、中空壳体(14)、摄像头安装架(15)、摄像头(16)组成，护栏(11)整体呈C字凹槽形，护栏(11)内部设置圆形中空壳体(14)，中空壳体(14)与护栏(11)之间存在间隙，中空壳体(14)外部设置有三组限位机构，三组限位机构分别嵌入护栏(11)内部的轨道(12)内；动力模块由螺纹杆(21)、螺纹(22)、限位机构、第一电机(23)组成，螺纹(22)设置在护栏(11)内壁，中空壳体(14)一端安装第一电机(23)，第一电机(23)连接螺纹杆(21)，第一电机(23)驱动螺纹杆(21)沿着护栏(11)内壁的螺纹(22)旋转而带动整个监控机器人移动，限位机构沿轨道(12)移动。
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