[发明专利]龙门式机械手在审
| 申请号： | 201711474727.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107984464A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张世宏 | 申请（专利权）人： | 昆山威创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式机械手，包括承载横梁、移动板、升降座、承接板、第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统，承载横梁为横向放置的长条板状结构，其通过一安装架定位安装在冲床设备上；移动板滑动连接于承载横梁上，并能够在第一驱动系统的带动下沿承载横梁的长度方向作往复移动定位；升降座滑动连接于移动板上，并能够在第二驱动系统的带动下进行上下往复移动定位；承接板活动连接于升降座的底侧上，并能够在第三驱动系统的带动下沿垂直于承载横梁长度方向的方向作往复移动定位；该龙门式机械手的结构简单紧凑、自动化程度高、功能完善，能够高精度、高效率的移送工件，既提高了生产效率，提升了产品品质，又节约了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 机械手 | ||
【主权项】：
一种龙门式机械手，其特征在于：包括承载横梁(1)、移动板(2)、升降座(3)、用于承接夹爪或真空吸盘的承接板(4)、第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统，其中，所述承载横梁(1)为横向放置的长条板状结构，其通过一安装架(5)定位安装在冲床设备上；所述移动板(2)滑动连接于所述承载横梁(1)上，并能够在所述第一驱动系统的带动下沿所述承载横梁(1)的长度方向作往复移动定位；所述升降座(3)滑动连接于所述移动板(2)上，并能够在所述第二驱动系统的带动下进行上下往复移动定位；所述承接板(4)活动连接于所述升降座(3)的底侧上，并能够在所述第三驱动系统的带动下沿垂直于所述承载横梁(1)长度方向的方向作往复移动定位。
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