[发明专利]一种原粮害虫检测装置和方法

摘要

本发明公开了一种原粮害虫检测装置和方法，包括粮虫筛选分离装置、称重装置、害虫收集装置、静电除尘装置、机器视觉装置、控制单元和数据处理单元。本发明中的粮虫筛选分离装置采用气旋筛实现原粮和害虫分离，具有高效，出料方便的特点；采用静电除尘的方式实现检测设备的自净，同时实现了害虫和灰尘的分离；采用锁相技术，实现相机的图像采集和光源的同步锁相，在使用常规相机的情况下信噪比、时间分辨率得到大幅度提高；采用称重装置，能够对数据进行更全面的分析。

主权项

一种原粮害虫检测装置，其特征在于：包括粮虫筛选分离装置（1）、称重装置（2）、害虫收集装置（3）、静电除尘装置（4）、机器视觉装置（5）、控制单元（6）和数据处理单元（7）；所述粮虫筛选分离装置（1）固定安装于检测装置的上方，用以分离粮食和害虫；所述称重装置（2）和害虫收集装置（3）位于粮虫筛选分离装置（1）下方并且分别与粮虫筛选分离装置（1）相连接；所述静电除尘装置（4）位于粮虫筛选分离装置（1）下方；所述机器视觉装置（5）与控制单元（6）相连接，设于害虫收集装置（3）的上方，用以实现信息采集和害虫图像分析判断；所述数据处理单元（7）为计算机终端，用以发送指令；所述控制单元（6）与各部件相连接，用以控制和传递信号；所述粮虫筛选分离装置（1）包括进料箱（11）、筛盘（12）、螺旋输送器（13）、筛选电机（14）、减速器（15）和出料口（16），所述筛选电机（14）和控制单元（6）相连接，所述进料箱（11）固定安装于螺旋输送器（13）上方，所述螺旋输送器（13）与减速器（15）相连接，所述螺旋输送器（13）把粮食样品输送到固定安装有风轮叶片的左侧筛盘（12）内，所述筛盘（12）为气旋筛，并且筛盘（12）在水平方向上呈倾斜角度a，并且a≤30°，所述出料口（16）固定安装在筛盘（12）的左侧端口下方；所述进料箱（11）内侧壁还安装有粮食样品料位传感器（17），所述料位传感器（17）用以检测粮食样品的数量和操作者的手是否进入了进料箱（11）；所述称重装置（2）包括用以收集筛选后粮食的收集容器（21）以及用以对粮食样品称重和判断收集容器是否到位的称重传感器（22），所述收集容器（21）固定安装于出料口（16）的下方，所述称重传感器（22）位于收集容器（21）的下方，并且称重传感器（22）将数据送入控制单元（6），由控制单元（6）将数据转换后送入数据处理单元（7）；所述害虫收集装置（3）包括用以收集害虫的害虫收集器（31）、用以控制害虫收集器的检测电机（32）、旋转害虫收集器（31）的检测转盘（33）以及用以感应害虫收集器（31）的位置传感器（34），所述害虫收集器（31）活动安装在检测转盘（33）上，所述检测电机（32）与控制单元（6）相连接，并且检测电机（32）驱动检测转盘（33）的转动，所述位置传感器（34）至少为2个，固定安装于检测转盘（33）下方，并且位置传感器（34）与控制单元（6）相连接；所述静电除尘装置（4）包括除尘斗（41）、安装在除尘斗（41）的侧上方的高压放电极（42）以及安装在除尘斗（41）的侧下方并且用以收集灰尘的积尘盒（43）；所述机器视觉装置（5）包括光源装置（51）以及相机（52），所述光源装置（51）至少为两个，并且光源装置（51）位于相机（52）的两侧，所述光源装置（51）与相机（52）中还分别设有锁相环，数据处理单元（7）通过控制单元（6）控制光源装置（51）和相机（52）同步锁相，使其发光频率是相机（52）帧频的同频或倍频。