[发明专利]一种通用型舵机驱控一体装置有效
申请号: | 201711475108.6 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108111068B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 郭育青;张奇;王崇;迟志伟;杜明成;魏志翔;冯笛恩;刘栋;牛娜;何俊波;葛志雄;高秀花 | 申请(专利权)人: | 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 |
主分类号: | H02P7/293 | 分类号: | H02P7/293;H02M7/219;H02K11/21;H02H7/08;H02H7/085 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种通用型舵机驱控一体装置,包括本地控制器、桥电路、桥驱动电路、电荷泵及保护电路;所述本地控制器用于与外部综合控制中心进行数据交互,本地控制器根据外部综合控制中心的指令生成驱动信号,然后本地控制器将驱动信号输出给桥驱动电路;所述桥驱动电路为桥电路提供开通与关断信号;所述桥电路用于对有刷舵机或无刷舵机进行供电;所述电荷泵及保护电路位于桥驱动电路和桥电路之间,电荷泵及保护电路一方面用于抬升桥驱动电路的输出电压,一方面对电荷泵及保护电路及桥电路进行保护。 | ||
搜索关键词: | 一种 通用型 舵机 一体 装置 | ||
【主权项】:
1.一种通用型舵机驱控一体装置,其特征在于:包括本地控制器、桥电路、桥驱动电路、电荷泵及保护电路;所述本地控制器用于与外部综合控制中心进行数据交互,本地控制器根据外部综合控制中心的指令生成驱动信号,然后本地控制器将驱动信号输出给桥驱动电路;所述桥驱动电路为桥电路提供开通与关断信号;所述桥电路用于对有刷舵机或无刷舵机进行供电;所述电荷泵及保护电路位于桥驱动电路和桥电路之间,电荷泵及保护电路一方面用于抬升桥驱动电路的输出电压,一方面对电荷泵及保护电路及桥电路进行保护。
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