[发明专利]一种通用型舵机驱控一体装置有效

专利信息
申请号: 201711475108.6 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN108111068B 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 郭育青;张奇;王崇;迟志伟;杜明成;魏志翔;冯笛恩;刘栋;牛娜;何俊波;葛志雄;高秀花 申请(专利权)人: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
主分类号: H02P7/293 分类号: H02P7/293;H02M7/219;H02K11/21;H02H7/08;H02H7/085
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 范晓毅
地址: 100097 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种通用型舵机驱控一体装置,包括本地控制器、桥电路、桥驱动电路、电荷泵及保护电路;所述本地控制器用于与外部综合控制中心进行数据交互,本地控制器根据外部综合控制中心的指令生成驱动信号,然后本地控制器将驱动信号输出给桥驱动电路;所述桥驱动电路为桥电路提供开通与关断信号;所述桥电路用于对有刷舵机或无刷舵机进行供电;所述电荷泵及保护电路位于桥驱动电路和桥电路之间,电荷泵及保护电路一方面用于抬升桥驱动电路的输出电压,一方面对电荷泵及保护电路及桥电路进行保护。
搜索关键词: 一种 通用型 舵机 一体 装置
【主权项】:
1.一种通用型舵机驱控一体装置,其特征在于:包括本地控制器、桥电路、桥驱动电路、电荷泵及保护电路;所述本地控制器用于与外部综合控制中心进行数据交互,本地控制器根据外部综合控制中心的指令生成驱动信号,然后本地控制器将驱动信号输出给桥驱动电路;所述桥驱动电路为桥电路提供开通与关断信号;所述桥电路用于对有刷舵机或无刷舵机进行供电;所述电荷泵及保护电路位于桥驱动电路和桥电路之间,电荷泵及保护电路一方面用于抬升桥驱动电路的输出电压,一方面对电荷泵及保护电路及桥电路进行保护。
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