[发明专利]油动共轴六旋翼无人机传动机构

摘要

本发明提供一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，一级传动机构包括第一轴承架，第一轴承架中部设有减速齿轮，减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，二级传动机构包括一级锥齿轮，四个一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形，其中一个一级锥齿轮连接减速齿轮，其余三个一级锥齿轮分别连接有传动轴，三级传动机构包括动力输出组件，三个动力输出组件一端分别连接传动轴，动力输出组件另一端设有二级锥齿轮，二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形，两个三级锥齿轮上分别连接有旋翼，本发明具有结构简单、传动效率高、传动平稳和传动比稳定的优点。

主权项

一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，其特征在于，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，所述一级传动机构包括第一轴承架，所述第一轴承架中部设有减速齿轮，所述减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，所述二级传动机构包括一级锥齿轮，四个所述一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形，其中一个所述一级锥齿轮连接所述减速齿轮，其余三个所述一级锥齿轮分别连接有一个所述传动轴，所述三级传动机构包括动力输出组件，三个所述动力输出组件一端分别连接所述传动轴，所述动力输出组件另一端设有二级锥齿轮，所述二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形，两个所述三级锥齿轮上分别连接有旋翼。