[发明专利]拾取组件、拾取装置、拾取机及智能清理设备

摘要

本发明涉及一种拾取组件、拾取装置、拾取机及智能清理设备。该拾取组件或拾取装置结构简单，通过弹性件发生形变以形成开口而由所形成的开口拾取物品，或者通过架体上形成若干开口，由该开口与物品形成干涉时该开口被物品撑开以拾取物品，与现有技术相比操作也相对方便，无需手部关节活动即可实现物品的拾取。本发明的拾取机及智能清理设备通过将拾取组件的结构加载在现有的移动装置上，从而自动拾取物品，解放了人力。 1

主权项

1.一种拾取组件，用于拾取物品，其特征在于，包括若干弹性件，至少部分相邻的所述弹性件发生形变以形成用以拾取物品的开口。

2.如权利要求1所述的拾取组件，其特征在于，所述拾取组件还包括由若干所述弹性件围设形成的收纳腔。

3.如权利要求1至3中任一项所述的拾取组件，其特征在于，所述拾取组件呈球形或圆柱状或椭圆状的笼型。

4.如权利要求1所述的拾取组件，其特征在于，所述拾取组件还包括固定件，若干所述弹性件沿所述固定件的周向和/或轴向排布，和/或每个所述弹性件沿所述固定件的径向延伸。

5.如权利要求4所述的拾取组件，其特征在于，所述弹性件的端部为圆形头。

6.如权利要求4所述的拾取组件，其特征在于，所述固定件为柱体，所述柱体具有沿所述柱体的纵长方向延伸的柱体外表面，所述弹性件等间距的排布在所述固定件的柱体外表面。

7.一种拾取组件，用于拾取物品，其特征在于，所述拾取组件包括架体，所述架体上形成有若干开口；当所述开口与物品形成干涉时，所述开口被物品撑开以拾取物品。

8.如权利要求7所述的拾取组件，其特征在于，所述架体内形成有用以存储被拾取的物品的收纳腔。

9.如权利要求7或8所述的拾取组件，其特征在于，所述架体呈球形或圆柱状或椭圆状，所述开口为沿所述架体的纵长方向延伸的长条形缝隙。

10.一种拾取装置，其特征在于，包括如权利要求1或4或5或6所述的拾取组件和设置在所述拾取组件一侧的收集装置，所述收集装置具有收纳腔；在所述拾取组件转动的过程中，被所述拾取组件拾取的物品落入至所述收集装置的收纳腔内。

11.如权利要求10所述的拾取装置，其特征在于，所述收集装置还具有形成在所述收纳腔一侧的敞口，所述拾取装置还包括拾取梳，所述拾取梳的一端延伸至弹性件，所述拾取梳的另一端延伸至所述收集装置的敞口；当所述拾取组件转动时，所述拾取梳与所述弹性件之间形成干涉以使拾取组件夹持的物品从拾取组件上脱落。

12.一种拾取机，其特征在于，包括移动装置和设置在所述移动装置上的如权利要求1至9中任一项所述的拾取组件或如权利要求10或11所述的拾取装置。

13.一种拾取机，其特征在于，包括移动装置、设置在所述移动装置上的如权利要求2或8所述的拾取组件或如权利要求10或11所述的拾取装置、以及用以检测所述收纳腔内物品是否达到拾取量设定值的检测模块。

14.如权利要求13所述的拾取机，其特征在于，所述拾取机还包括与所述检测装置信号连接的控制模块，所述检测装置检测到收纳腔内的物品到达拾取量设定值后，所述控制模块控制所述拾取机进行卸料。

15.如权利要求14所述的拾取机，其特征在于，所述控制模块控制所述移动装置移动至卸料区域进行卸料。

16.一种拾取机，其特征在于，包括移动装置、设置在所述移动装置上的如权利要求2或3或7或8或9所述的拾取组件、以及卸载板，所述卸载板上形成有若干突起；当所述拾取组件卸料时，所述卸载板上的突起撑开所述开口。

17.如权利要求16所述的拾取机，其特征在于，所述卸载板上设置有贯穿所述卸载板的卸料口。

18.如权利要求17所述的拾取机，其特征在于，至少部分卸料口形成在所述突起上。

19.如权利要求16至18中任一项所述的拾取机，其特征在于，所述拾取机还包括设置在所述卸载板下方的卸载箱。

20.一种智能清理设备，其特征在于，包括割草机器人或清扫机器人及设置在所述割草机器人或清扫机器人上的如权利要求1至9中任一项所述的拾取组件或者如权力要求10或11所述的拾取装置。