[发明专利]桥梁工程3D打印装置及施工方法有效
| 申请号： | 201711476334.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108103952B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 左自波;龚剑;黄玉林;朱祥明;占羿箭 | 申请（专利权）人： | 上海建工集团股份有限公司;上海市园林设计研究总院有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种桥梁工程3D打印装置及施工方法，属于建筑施工技术领域。所述3D打印装置包括导向架、导轨行走机构、桥梁3D打印机构和轨道3D打印机构，导向架为桥梁3D打印机构和轨道3D打印机构提供支撑，轨道3D打印机构实现轨道支撑结构的3D打印，导轨行走机构将导向架支撑于已施工完毕的轨道支撑结构上，桥梁3D打印机构实现桥梁基础和桥梁主体的打印。所述施工方法，充分利用已施工的轨道支撑机构作为支撑，实现了一边打印轨道支撑结构用于支撑导轨行走机构和供导轨行走机构行走，一边实现3D打印桥梁的打印施工，从而实现3D打印桥梁的全自动打印和连续打印，具有打印精度高、速度快、施工安全的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 打印机构 打印 行走机构 轨道支撑结构 施工 打印装置 导向架 桥梁 导轨 桥梁工程 支撑 轨道 轨道支撑机构 建筑施工技术 全自动打印 连续打印 桥梁基础 桥梁主体 施工安全 支撑导轨 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁工程3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括：导向架，所述导向架包括若干竖向导轨和设置于所述竖向导轨之间的若干水平杆，所述竖向导轨和水平杆组成框架结构；导轨行走机构，顶部与所述导向架的底部固定连接，底部设置于水平设置的轨道支撑结构上并可沿所述轨道支撑结构行走；桥梁3D打印机构，用于打印3D打印桥梁，包括设置于所述竖向导轨上的空间位移组件和固定在所述空间位移组件上的打印头一；以及，轨道3D打印机构，用于打印所述轨道支撑结构，包括机械臂旋转基座、机械臂和打印头二，所述机械臂旋转基座通过旋转基座驱动制动组件固定在所述竖向导轨上，所述机械臂的一端固定在所述机械臂旋转基座上，另一端与所述打印头二的一端固定连接。
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