[发明专利]一种弹簧上料机构

摘要

本发明涉及一种弹簧上料机构，它属于部件装配检测领域。本发明包括上料底板、连接块、固定抱箍、上料立柱、摆臂件、驱动轴组件、弹簧吸头组件、导向板、导向滑槽、上料伺服电机、上料减速机和上料电机安装板，上料立柱的一端通过连接块固定在上料底板上，该上料立柱的另一端穿过连接块后通过固定抱箍与上料底板固定，摆臂件与驱动轴组件活动连接，该驱动轴组件固定在导向板上，导向板上设置有导向滑槽，上料电机安装板固定在导向板上，上料减速机固定在上料电机安装板上，上料伺服电机与上料减速机相连，上料减速机与驱动轴组件相连，弹簧吸头组件安装在摆臂件上。本发明结构简单，安全合理，工作效率高，稳定可靠。

主权项

1.一种弹簧上料机构，包括上料底板、连接块、固定抱箍和上料立柱，所述上料立柱的一端通过连接块固定在上料底板上，该上料立柱的另一端穿过连接块后通过固定抱箍与上料底板固定，其特征在于：还包括摆臂件、驱动轴组件、弹簧吸头组件、导向板、导向滑槽、上料伺服电机、上料减速机和上料电机安装板，所述摆臂件与驱动轴组件活动连接，该驱动轴组件固定在导向板上，导向板上设置有导向滑槽，上料电机安装板固定在导向板上，上料减速机固定在上料电机安装板上，上料伺服电机与上料减速机相连，上料减速机与驱动轴组件相连，弹簧吸头组件安装在摆臂件上；摆臂件包括下板、直线滑轨一、直线滑轨二、上料滑块一、上料滑块二、横滑块板、竖滑块板、导轨安装板、连杆轴件、轴承件和摆杆，直线滑轨一固定在导向板上，上料滑块一活动设置在直线滑轨一上，横滑块板与上料滑块一相连，竖滑块板与横滑块板连接，上料滑块二设置在竖滑块板上，直线滑轨二与该上料滑块二活动相连，直线滑轨二固定在导轨安装板，下板固定在直线滑轨二上，连杆轴件上设置轴承件，连杆轴件的一端与导轨安装板连接，该连杆轴件的另一端通过轴承件与导向滑槽活动配合，摆杆的一端与连杆轴件相连，该摆杆的另一端与驱动轴组件活动连接；弹簧吸头组件包括弹簧吸头、弹簧吸管、弹簧、衬套座、衬套、限位环、接近开关、防转销和快速螺纹接头，所述弹簧套接在弹簧吸管上，弹簧吸管的下部设置有弹簧吸头，弹簧吸管上设置衬套，衬套安装在衬套座上，限位环固定在衬套座上，接近开关安装在限位环上，防转销设置在限位环上，快速螺纹接头设置在弹簧吸管的上部。