[发明专利]一种室内高精度激光导航定位装置在审
| 申请号： | 201711477302.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991612A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张雷;韩喜春;张海滨;曹智荀;于焕 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内高精度激光导航定位装置，包括：发射机，连接处理机、激光扫描器，根据处理机的控制信号输出激光给激光扫描器，同时输出启动信号给处理机；激光扫描器，连接处理机、接收机，根据处理机的控制信号，将发射机输出的激光用于对目标物体进行二维扫描；接收机，连接处理机，对接收的激光回波信号进行处理输出停止信号给处理机；处理机，根据启动信号、停止信号的时间差计算目标物体的位置；电源，用于产生各电路所需电压，以及发射机和接收机所需的高压。与国内现有定位设备相比，本发明价格低廉，精度极高。能够满足多种场合的定位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 处理机 发射机 激光扫描器 接收机 导航定位装置 高精度激光 控制信号 目标物体 激光回波信号 时间差计算 室内 定位设备 定位需求 二维扫描 启动信号 输出激光 输出启动 输出停止 停止信号 电路 电源 激光 输出 | ||
【主权项】：
1.一种室内高精度激光导航定位装置，其特征在于，包括：发射机，连接处理机、激光扫描器，根据处理机的控制信号输出激光给激光扫描器，同时输出启动信号给处理机；激光扫描器，连接处理机、接收机，根据处理机的控制信号，将发射机输出的激光用于对目标物体进行二维扫描；接收机，连接处理机，对接收的激光回波信号进行处理输出停止信号给处理机；处理机，根据启动信号、停止信号的时间差计算目标物体的位置；电源，用于产生各电路所需电压，以及发射机和接收机所需的高压。
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