[发明专利]转向驱动模块及相应的车辆在审
| 申请号： | 201711477721.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108116493A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郝庆军 | 申请（专利权）人： | 伊卡路斯（苏州）车辆系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D12/02 | 分类号： | B62D12/02;B62D15/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215211 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向驱动模块及相应的车辆，涉及无轨客车技术领域，其公开了一种转向驱动模块，具有四个轮体，轮体采用集中或者分散的方式由电机提供驱动力，转向控制器利用液压执行机构执行转向指令，将驱动与转向集成于一体，使车辆在满足承重的要求下，实现轮体的灵活转向；还公开了一种印轨列车，其具有转向驱动模块，通过识别地面标记或者前转向轮的方向，判断行车轨迹，实现寻迹的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 转向驱动 轮体 客车技术领域 液压执行机构 转向控制器 地面标记 前转向轮 行车轨迹 转向指令 承重 驱动力 寻迹 电机 驱动 列车 灵活 | ||
【主权项】：
转向驱动模块，其特征在于，包括：——四个轮体，前后对称分布，轮体通过连接机构分别连接于转向驱动模块组件上，每侧的两个单胎组成一个前后双轮胎结构，且同侧的轮体相接近；——轮体采用集中或者分散的方式由电机提供驱动力，电机通过电机控制器控制；转向控制器发出指令，利用液压执行机构执行指令，实现四轮驱动，两轮或者四轮转向，或者通过两轮驱动，另外两轮来实现转向。
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