[发明专利]一种电动汽车电机的智能控制系统在审
| 申请号： | 201711477949.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108001299A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 焦见伟;刘建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市布谷鸟科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60R16/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车电机的智能控制系统，该系统既能通过整车控制器控制电机，又能通过ADAS去控制车身电机工作，而且相互不影响，还能自由切换两者控制模式，不会出现信号冲突、信号混乱的状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 汽车电机 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车电机的智能控制系统，包括整车控制器、电机控制器、ADAS,其特征在于：还包括CAN仲裁板，整车控制器、电机控制器、ADAS分别与CAN仲裁板电路相连，所述整车控制器、ADAS分别通过CAN仲裁板控制电机控制器；其中，整车控制器控制电机控制器时，整车控制器向CAN仲裁板发出信号，CAN仲裁板接收该信号后按照Motorola编码模式解释数据，然后将解释数据发送给电机控制器，以控制电机，之后，根据驾驶状态，将电机数据发送给整车控制器；其中，ADAS控制车身电机时，ADAS向CAN仲裁板发出信号，CAN仲裁板接收该信号后按照Motorola编码模式解释数据，人工驾驶时，直接转发电机控制器的状态给整车控制器；自动驾驶时，将ADAS设置的扭矩发送给电机控制器，以控制电机的扭矩，同时，把整车控制器发出的扭矩，整合到电机控制器的反馈信号中，回传给整车控制器,以免整机控制器报异常。
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