[发明专利]一种足部结构在审
| 申请号： | 201711478230.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109986536A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李学威;刘博;边弘晔;何书龙;马壮;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种足部结构，包括足部小腿、足部转轴、足部转接件、足部基座、足部销钉和足底，足部转轴可旋转的设置在足部小腿的下端，足部转接件与足部转轴固定连接，足部转轴相对足部小腿的转动带动所述足部转接件的旋转，从而带动足底的内翻外翻动作；足部转接件和足部基座通过足部销钉可旋转的连接在一起，足部基座相对足部转接件的旋转带动足底的足部屈伸动作；足部基座上设置有调节槽，足底上设置有足底固定孔，足部基座和足底通过螺栓固定连接，螺栓穿过调节槽连接在足底固定孔内，螺栓在调节槽内的位置可调节，进而调节足部基座与足底的相对位置。使得足部结构的使用能够与使用者协调一致，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 足部 足底 转接件 转轴 足部结构 小腿 螺栓 可旋转的 固定孔 销钉 螺栓固定 屈伸动作 旋转带动 槽连接 可调节 内翻 外翻 下端 转动 穿过 协调 | ||
【主权项】：
1.一种足部结构，其特征在于，包括足部小腿、足部转轴、足部转接件、足部基座、足部销钉和足底，所述足部转轴可旋转的设置在足部小腿的下端，所述足部转接件与所述足部转轴固定连接，所述足部转轴相对所述足部小腿的转动带动所述足部转接件的旋转，从而带动所述足底的内翻外翻动作；所述足部转接件和所述足部基座通过所述足部销钉可旋转的连接在一起，所述足部基座相对所述足部转接件的旋转带动所述足底的足部屈伸动作；所述足部基座上设置有调节槽，所述足底上设置有足底固定孔，所述足部基座和所述足底通过螺栓固定连接，所述螺栓穿过调节槽连接在所述足底固定孔内，所述螺栓在所述调节槽内的位置可调节，进而调节所述足部基座与所述足底的相对位置。
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