[发明专利]一种CT三维成像引导的消融针导向手术方法及系统在审
| 申请号： | 201711478839.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108272502A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 战跃福 | 申请（专利权）人： | 战跃福 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B34/10;A61B34/20;A61B5/113 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海南*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种CT三维成像引导的消融针导向手术方法及系统，包括消融手术执行机构、工作站、磁场定位装置，消融手术执行机构包括末端设有消融针的机械臂、机械臂控制器，机械臂安装于CT扫描床上，磁场定位装置包括发射装置与接收装置，发射装置为磁场发生器，接收装置为贴于患者体表的若干片磁感应片。工作站设有主控系统，所述机械臂控制器根据主控系统控制信号控制机械臂运动。本发明能够清晰快速的重建病灶处三维模型，并根据三维模型设定消融手术路径，根据磁场定位装置进行空间定位，并根据所设定的消融手术路径精准的控制机械臂姿态与位置，确保消融手术的精确性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 消融手术 定位装置 消融针 磁场 发射装置 机械臂控制器 导向手术 三维成像 三维模型 主控系统 机械臂 引导的 工作站 磁场发生器 机械臂运动 机械臂姿态 磁感应片 患者体表 空间定位 控制信号 病灶 清晰 重建 | ||
【主权项】：
1.一种CT三维成像引导的消融针导向系统，其特征在于，包括消融手术执行机构、工作站、磁场定位装置，所述消融手术执行机构包括末端设有消融针的机械臂、机械臂控制器，所述机械臂安装于CT扫描床上，所述磁场定位装置包括发射装置与接收装置，所述发射装置为磁场发生器，所述接收装置为贴于患者体表的若干片磁感应片，所述工作站设有主控系统，所述机械臂控制器根据主控系统控制信号控制机械臂运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于战跃福，未经战跃福许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711478839.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高频射频消融多余目标组织的方法
- 下一篇：一种可双通道注液的双极高频电刀
