[发明专利]一种无人驾驶设备控制方法、装置及系统

摘要

本申请公开了一种无人驾驶设备控制方法，包括：对控制终端发送的数据信息进行加密处理，得到处理数据，并将处理数据发送至无人驾驶设备；当无人驾驶设备接收到处理数据时，则利用密码芯片对处理数据进行校验；其中，密码芯片为预先添加到无人驾驶设备中的芯片；若校验成功，则判断处理数据是否满足预设身份验证条件；若是，则开启无人驾驶设备的操作权限。可见，通过在无人驾驶设备中添加密码芯片，可以利用密码芯片对控制终端与无人驾驶设备的数据交互过程进行相互校验与验证，从而保证了无人驾驶设备的安全性。相应的，本发明还公开了一种无人驾驶设备控制装置及系统，同样具有上述有益效果。 1

主权项

1.一种无人驾驶设备控制方法，其特征在于，包括：

对控制终端发送的数据信息进行加密处理，得到处理数据，并将所述处理数据发送至无人驾驶设备；

当所述无人驾驶设备接收到所述处理数据时，则利用密码芯片对所述处理数据进行校验；其中，所述密码芯片为预先添加到所述无人驾驶设备中的芯片；

若校验成功，则判断所述处理数据是否满足预设身份验证条件；

若是，则开启所述无人驾驶设备的操作权限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述处理数据是否满足预设身份验证条件的过程之后，还包括：

若否，则发出语音提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对控制终端发送的数据信息进行加密处理，得到处理数据，并将所述处理数据发送至无人驾驶设备的过程，包括：

利用哈希函数对所述数据信息进行加密处理，得到数字摘要；

利用私钥对所述数字摘要进行签名，得到签名数字摘要；

对所述签名数字摘要进行加密，得到加密数字摘要；

将所述加密数字摘要与所述数据信息发送至所述无人驾驶设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述无人驾驶设备接收到所述处理数据时，则利用密码芯片对所述处理数据进行校验的过程，包括：

当所述无人驾驶设备接收到所述处理数据时，则利用公钥对所述加密数字摘要进行解密，得到第一数字摘要；其中，所述公钥为与所述私钥配合使用的密钥；

利用所述哈希函数对所述数据信息进行处理，得到第二数字摘要；

判断所述第一数字摘要是否与所述第二数字摘要一致；

若是，则校验成功。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述若是，则开启操作权限的过程之后，还包括：

若所述无人驾驶设备在行车过程中出现异常状况，则启动刹车操作。

6.一种无人驾驶设备控制装置，其特征在于，包括：

数据处理模块，用于对控制终端发送的数据信息进行加密处理，得到处理数据，并将所述处理数据发送至无人驾驶设备；

数据校验模块，用于当所述无人驾驶设备接收到所述处理数据时，则利用密码芯片对所述处理数据进行校验；其中，所述密码芯片为预先添加到所述无人驾驶设备中的芯片；

身份校验模块，用于若校验成功，则判断所述处理数据是否满足预设身份验证条件；

权限开启模块，用于若是，则开启所述无人驾驶设备的操作权限。

7.一种无人驾驶设备控制系统，其特征在于，包括无人驾驶设备、控制终端、密码芯片和处理器；其中，所述密码芯片为预先添加到所述无人驾驶设备中的芯片；所述处理器用于执行以下步骤：

将由所述控制终端发送的数据信息进行加密处理，得到处理数据，并将所述处理数据发送至所述无人驾驶设备；

当所述无人驾驶设备接收到所述处理数据时，则利用所述密码芯片对所述处理数据进行校验；

若校验成功，则判断所述处理数据是否满足预设身份验证条件；

若是，则开启所述无人驾驶设备的操作权限。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括：

设置在所述无人驾驶设备上，用于提示车辆在行车过程中出现故障的报警器。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括：

设置在所述无人驾驶设备上，用于获取所述车辆在行车过程中的路况信息的摄像头。

10.根据权利要求7至9任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：

设置在所述无人驾驶设备上，用于对所述车辆在行车过程中的路况信息进行识别的车载雷达。