[发明专利]一种基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法有效
| 申请号： | 201711478980.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108196556B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 谢家兴;王卫星;高鹏;孙道宗;薛秀云;黄亮健;梁高天;林振泉 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 510000*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法，所述系统包括：多个灌溉节点，与灌溉节点无线连接的无人机；每个灌溉节点包括：第一核心处理器，与第一核心处理器电连接的土壤温湿度传感器模块、双稳态电磁阀模块、GPS模块和第一无线通信模块；无人机包括：第二核心处理器，与第二核心处理器电连接的九轴运动传感器模块、无刷电机电子调速器模块、气压计模块、GPS电子罗盘二合一模块、第二无线通信模块和无线控制模块；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明公开提供了基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法，将无人机技术应用在山地柑橘园中，有效减少柑橘种植的劳动力投入，提高了山地柑橘灌溉效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 山地 柑橘 灌溉 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统，其特征在于，包括：多个灌溉节点，以及与所述灌溉节点无线连接的无人机；每个所述灌溉节点包括：第一核心处理器，以及分别与所述第一核心处理器电连接的土壤温湿度传感器模块、双稳态电磁阀模块、GPS模块和第一无线通信模块；所述无人机包括：第二核心处理器，以及分别与所述第二核心处理器电连接的九轴运动传感器模块、无刷电机电子调速器模块、气压计模块、GPS电子罗盘二合一模块、第二无线通信模块和无线控制模块；其中，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块无线连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711478980.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自主移动机器人沿边行走的控制方法
- 下一篇：无人机的控制方法及装置
