[发明专利]基于支持向量机的发动机怠速控制系统设计方法在审
| 申请号： | 201711479180.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108196450A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 许芳;梁頔男;曲雅丽;于树友;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F17/50 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于支持向量机的发动机怠速控制系统设计方法，属于控制技术领域。本发明的目的是本发明主要针对发动机怠速控制问题，利用支持向量机预测控制算法来设计控制器的基于支持向量机的发动机怠速控制系统设计方法。本发明步骤是：根据系统的内部结构选取适当的输入输出变量；针对系统的动态特性设计适当的训练样本和测试样本；将获得的训练样本对支持向量机进行离线训练；对得到的支持向量机模型进行在线线性化；考虑发动机怠速工况下节气门开度约束，利用模型预测控制算法构造代价函数，并通过求解代价函数对应的最优问题，获得控制输入作用于系统，从而实现对系统的控制。本发明基于支持向量机预测控制算法是支持向量机和模型预测控制的完美结合，它通过输入输出数据以及经过数据处理得到的特性来设计控制器，有效地避免了复杂的机理建模。 | ||
| 搜索关键词： | 支持向量机 发动机 怠速控制系统 模型预测控制 预测控制算法 设计控制器 代价函数 训练样本 支持向量机模型 控制技术领域 输入输出数据 节气门开度 测试样本 怠速工况 怠速控制 动态特性 机理建模 离线训练 输出变量 数据处理 算法构造 线性化 有效地 求解 | ||
【主权项】：
1.一种基于支持向量机的发动机怠速控制系统设计方法，其特征在于：其步骤是：①根据系统的内部结构选取适当的输入输出变量；②针对系统的动态特性设计适当的训练样本和测试样本，并对训练样本进行挑选，除去相似样本，以保证在全面的提取系统特征的同时保证训练样本数量最小；③将获得的训练样本对支持向量机进行离线训练，以获取支持向量机模型；④对得到的支持向量机模型进行在线线性化，以减小计算负担并保留系统动态特性；⑤考虑发动机怠速工况下节气门开度约束，利用模型预测控制算法构造代价函数，并通过求解代价函数对应的最优问题，获得控制输入作用于系统，从而实现对系统的控制。
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