[发明专利]交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质

摘要

本发明提供一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质。该方法包括：根据交通工具的当前行驶速度，获取交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；根据下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型，确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；根据第一预测到达时刻和最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具预计到达下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。上述方法有效避免了交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。

主权项

1.一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法，其特征在于，包括：根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；其中，所述最近一次绿波信号开始时刻早于或者等于所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号开始时刻；根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具预计到达所述下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。