[发明专利]一种煤矿巷道连续掘进系统

摘要

本发明涉及一种煤矿巷道连续掘进系统，包括前架，前架包括水平并列设置的一对第一滑靴和位于一对第一滑靴上方的第一支撑框，一对第一滑靴分别通过至少一个第一支撑油缸与第一支撑框的两侧连接，第一支撑框的前端水平安装有多个伸缩油缸，各个伸缩油缸的伸缩端水平安装有前伸支护梁；后架，后架包括水平并列设置的一对第二滑靴和位于一对第二滑靴上方的第二支撑框，一对第二滑靴分别通过至少一个第二支撑油缸与第二支撑框的两侧连接，第二滑靴前端与对应的第一滑靴后端通过推进油缸连接；独立截割头；运输机；若干帮部支护锚杆机和顶部支护锚杆机；以及远程集控站。本发明能够掘运支锚同时作业，不断循环，连续掘进，远程控制，一次成巷。

主权项

1.一种煤矿巷道连续掘进系统，其特征在于，包括：前架，所述前架包括水平并列设置的一对第一滑靴(14)和位于一对所述第一滑靴(14)上方的第一支撑框(6)，一对所述第一滑靴(14)分别通过至少一个第一支撑油缸(15)与所述第一支撑框(6)的两侧连接，所述第一支撑框(6)的前端水平安装有多个伸缩油缸(4)，各个所述伸缩油缸(4)的伸缩端水平安装有前伸支护梁(3)；后架，所述后架包括水平并列设置的一对第二滑靴(9)和位于一对所述第二滑靴(9)上方的第二支撑框，一对所述第二滑靴(9)分别通过至少一个第二支撑油缸(10)与所述第二支撑框的两侧连接，所述第二滑靴(9)前端与对应的所述第一滑靴(14)后端通过推进油缸(11)连接；独立截割头，所述独立截割头包括底座(2)和安装在所述底座(2)前端的截割头(1)，所述底座(2)位于一对所述第一滑靴(14)之间，其后端两侧分别通过掘进油缸(12)连接对应的所述第二滑靴(9)的内侧；运输机(8)，所述运输机(8)位于所述前架和后架内底部，其前部位于所述底座(2)下方并与所述底座(2)作滑动配合，所述运输机(8)的两侧分别通过随动油缸(13)连接所述底座(2)的后端，所述运输机(8)的前端安装有向下倾斜的铲板(17)，所述铲板(17)的上表面安装有扒装星轮(16)；若干帮部支护锚杆机和顶部支护锚杆机，若干所述帮部支护锚杆机和顶部支护锚杆机均设置于一对所述第一滑靴(14)之间和一对所述第二滑靴(9)之间；以及远程集控站，所述远程集控站远程控制所述第一支撑油缸(15)、伸缩油缸(4)、第二支撑油缸(10)、推进油缸(11)、截割头(1)、掘进油缸(12)、扒装星轮(16)、运输机(8)、帮部支护锚杆机、顶部支护锚杆机和随动油缸(13)运转；所述远程集控站包括远程供电箱和远程供液箱，所述远程供电箱为所述第一支撑油缸(15)、伸缩油缸(4)、第二支撑油缸(10)、推进油缸(11)、截割头(1)、掘进油缸(12)、扒装星轮(16)、运输机(8)、帮部支护锚杆机、顶部支护锚杆机和随动油缸(13)的运转供电，所述远程供液箱为所述第一支撑油缸(15)、伸缩油缸(4)、第二支撑油缸(10)、推进油缸(11)、掘进油缸(12)、帮部支护锚杆机、顶部支护锚杆机和随动油缸(13)的运转供液；所述远程集控站还包括工业除尘器，所述第一支撑框(6)和第二支撑框的各根梁为相互连通的管式梁，所述第一支撑框(6)和第二支撑框的各根梁的侧壁上均开设有多个通风孔A(5)，所述第一支撑框(6)通过多根并列设置的管带(7)连通所述第二支撑框，所述管带(7)的侧壁上开设有多个通风孔B(20)，所述工业除尘器通过风管连通所述第一支撑框(6)或第二支撑框。