[发明专利]一种节点定位方法及其装置有效
| 申请号： | 201711480015.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108235247B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 石琴琴;王冬雨;徐强;冯鑫迪 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 刘大江;胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无线感知网络节点定位方法，包括：在设定的监测区域内布设多个网络节点，所述多个网络节点包括M个信标节点和N个未知节点，其中，M为大于4的正整数、N为正整数；根据路径字符串相似度因子，确定第j个信标节点到第i个未知节点之间平均每跳的距离，并确定所述第j个信标节点到所述第i个未知节点之间的距离估计值，其中，1≤i≤N，1≤j≤M，i，j为整数；使用Lateration算法计算所述第i个未知节点的初始位置；使用优化灰狼算法对所述第i个未知节点的初始位置进行优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节点 定位 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无线感知网络节点定位方法，其特征在于，包括：在设定的监测区域内布设多个网络节点，所述多个网络节点包括M个信标节点和N个未知节点，其中，M为大于4的正整数、N为正整数；根据字符串路径相似度因子，确定第j个信标节点到第i个未知节点之间平均每跳的距离，并确定所述第j个信标节点到所述第i个未知节点之间的距离估计值，其中，1≤i≤N，1≤j≤M，i，j为整数；使用Lateration算法计算所述第i个未知节点的初始位置；使用优化灰狼算法对所述第i个未知节点的初始位置进行优化。
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